[發明專利]離線有軌電車優先策略控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201611147409.1
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108230703A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 尤偉軍;金森元
• 申請（專利權）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

本發明涉及一種離線有軌電車優先策略控制系統及其方法，所述的優先策略控制系統利用檢測器和控制中心，對當前道路的擁堵狀態進行檢測，并且當有軌電車上報優先請求時，所述的系統根據當前的有軌電車的位置和所述的有軌電車的時刻表，判定當前有軌電車的延誤狀態，從而判斷當前有軌電車的優先請求等級，該系統對信號燈的控制決定于當前道路的擁堵程度以及當前有軌電車的優先請求等級，兩者共同作用，使所述的系統既能保證該有軌電車準時到站，又不妨礙其他交通工具的正常運行，且只考慮單個路口交通流狀態，所需的設備較少，效果較好，經濟快捷，具有很大的實用價值。

技術領域

本發明涉及城市智能交通的交通信號控制領域，尤其涉及有軌電車的方法，具體是指一種離線有軌電車優先策略控制系統及其方法。

背景技術

有軌電車項目在國內正在不斷興起建設的高潮，由于有軌電車很多時候和社會車輛混行，社會車輛對有軌電車的影響也較大。有軌電車運營能力介于普通公交和地鐵之間的一種公共交通，在擁堵的城市中運行，應該適當給予優先放行，保證有軌電車的運營能力得到一定的體現。

發明內容

為了克服上述現有技術中的問題，本發明提出了一種針對有軌電車通過單路口，設備在未聯網或者網絡中斷情況下使用，給予有軌電車適當優先放行權，同時又保證對社會車輛的通行影響較小的離線有軌電車優先策略控制系統及其方法。

本發明的離線有軌電車優先策略控制系統及其方法具體如下：

該離線有軌電車優先策略控制系統，包括檢測器，其主要特點是，所述的檢測器安裝于被測道路，該系統還包括一控制中心，所述的控制中心與所述的檢測器相連接，且所述的控制中心與所述的有軌電車、所述的紅綠燈之間設置有通訊線路。

較佳地，所述的系統包括兩個檢測器，分別為上游檢測器和下游檢測器，所述的上游檢測安裝于道路上游，所述的下游檢測器安裝于道路下游。

較佳地，所述的系統還包括一存儲模塊，所述的存儲模塊與所述的控制中心相連接，且所述的存儲模塊存儲有所述的有軌電車的時刻表和所述的有軌電車的當前位置。

更佳地，所述的系統還包括一計算模塊和一比較模塊，且所述的計算模塊與所述的比較模塊均與所述的控制中心相連接，所述的計算模塊和所述的比較模塊還與所述的存儲模塊相連接。

以上離線有軌電車優先策略控制系統的方法，其主要特點是，所述的系統可對紅綠燈進行操作控制，且所述的操作控制包括綠燈延長操作、紅燈早斷操作、插入相位操作和跳轉相位操作，所述的優先請求包括可以優先、絕對優先和不予優先，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的系統判定是否有所述的有軌電車的優先請求，如果有，則所述的系統判定所述的有軌電車的當前優先請求等級，并繼續步驟(2)；否則繼續所述的步驟(1)；

(2)所述的檢測器采集當前道路的流量數據，并根據當前道路的流量數據判定當前道路的擁堵狀態；

(3)所述的系統根據當前擁堵狀態判斷結合所述的優先請求等級，獲取優先控制信息，并將所述的優先控制信息發送給所述的有軌電車，且所述的控制中心根據該優先控制信息對紅綠燈進行相應控制。

較佳地，所述的步驟(1)中的系統判定所述的有軌電車的當前優先請求等級具體為：

所述的系統將所述的有軌電車的當前位置與所述的有軌電車的時刻表進行比較，并根據比較結果，得出當前所述的有軌電車的延誤狀態，所述的延誤狀態包括準點狀態、延誤狀態、嚴重延誤狀態和提前到達狀態，其中，所述的準點狀態和延誤狀態下，所述的系統判定所述的有軌電車的當前優先請求等級為可以優先，所述的嚴重延誤狀態下，所述的系統判定所述的有軌電車的當前優先請求等級為絕對優先，所述的提前到達狀態下，所述的系統判定所述的有軌電車的當前優先請求等級為不予優先。

較佳地，所述的步驟(2)中的系統判斷當前道路狀況的具體步驟為：