[發明專利]一種雙離合變速器起步扭矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 201611147157.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN107339417B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張金超;周兵兵;左波濤;涂安全;羅賢虎
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/72;F16H63/40
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 劉路堯;逄京喜

本發明涉及一種雙離合變速器起步扭矩控制方法及系統，該方法包括：車輛處于起步狀態時；獲取變速箱油溫值、道路坡度值以及油門開度值，計算得到發動機目標轉速；獲取當前發動機轉速；判斷當前發動機轉速與發動機目標轉速的差值是否大于起步判定轉速值；如果是，對雙離合變速器進行第一階段扭矩控制，直到當前發動機轉速與發動機目標轉速的差值小于起步判定轉速值；如果否，對雙離合變速器進行第二階段扭矩控制，直到滑摩率小于設定滑摩率值為止。通過本發明，提高了車輛起步響應精度。

技術領域

本發明涉及汽車自動控制技術領域，特別涉及一種雙離合變速器起步扭矩控制方法及系統。

背景技術

由于雙離合變速器相比較其他自動變速器擁有換檔速度快、換檔過程平順、動力傳遞效率高、省油的優點，因此，雙離合變速器在整車上的應用越來越多。

起步工況在車輛駕駛過程中使用最為頻繁，起步反應慢，過程中同步的時間長，使離合器的發熱量增加，從而影響到離合器的使用壽命；如果在起步過程中控制的不夠精確，不僅會導致車輛加速不連續，發動機在起步過程中可能出現“飛車”(由于丟了負載使得轉速不受控制飛高)或者轉速過低或者熄火的風險。

起步指車輛從靜止狀態或不踩油門“潛行”狀態開始，油門開度超過一定限值車輛加速到離合器滑摩率小于設定值時結束，其中滑摩率＝(離合器輸入軸轉速-離合器輸出軸轉速)/輸入軸轉速的值，從離合器的狀態來說起步就是離合器輸出軸轉速與發動機轉速同步的過程。

起步過程從控制上分為兩個階段，第一階段是將發動機轉速迅速拉升至目標轉速附近(小于目標轉速某一參考值)，使發動機擁有足夠的扭矩，以驅動車輛；第二階段是通過精確的控制發動機轉速接近等于目標轉速，使離合器輸出軸轉速與輸入軸轉速(等同于發動機轉速)同步，使車輛擁有不斷線性加速向前的能力。

具體地，如圖1所示，現技術方案中發動機目標轉速Nt’的計算是依據駕駛員油門開度信號查表得到，自動變速箱控制單元根據的當前發動機轉速EngN’和發動機目標轉速Nt’差值大于第一參考值δ’，向發動機控制單元發出轉速請求，并完成第一階段的轉速上升過程，在第二階段的控制過程中通過對離合器請求扭矩和發動機扭矩的控制，使當前檔位的離合器輸出軸轉速與發動機轉速完成同步即實際滑摩率小于或等于起步判定滑摩率，至此車輛起步完成。

現有技術對于雙離合自動變速器的起步控制存在以下三點缺陷：

(1)車輛上坡起步時響應時間長，起步慢，離合器存在溫度上升太快、溫度過高的風險，且主觀駕駛性變差；

(2)在變速器油溫低溫起步時響應時間長，平順性較熱機時差；

(3)轉速請求的控制時間較長，第一階段完成的時間長、精度差。

發明內容

本發明提供了一種雙離合變速器控制方法及系統，以縮短車輛起步響應時間，并提高響應精度。

一種雙離合變速器起步扭矩控制方法，包括：

車輛處于起步狀態時，獲取變速箱油溫值、道路坡度值；

根據所述變速箱油溫值、所述道路坡度值以及油門開度值，計算得到發動機目標轉速；

獲取當前發動機轉速；

判斷當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值是否大于起步判定轉速值；

如果是，對雙離合變速器進行第一階段扭矩控制，直到當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值小于起步判定轉速值；

如果否，對雙離合變速器進行第二階段扭矩控制，直到滑摩率小于設定滑摩率值為止。

優選地，所述起步狀態包括：

當前油門開度值大于設定開度值，當前車速值小于設定速度值以及當前檔位值為一檔或倒檔。