[發明專利]一種雙離合變速器起步扭矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 201611147157.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN107339417B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張金超;周兵兵;左波濤;涂安全;羅賢虎
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/72;F16H63/40
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 劉路堯;逄京喜

1.一種雙離合變速器起步扭矩控制方法，其特征在于，包括：

車輛處于起步狀態時，獲取變速箱油溫值、道路坡度值；

根據所述變速箱油溫值、所述道路坡度值以及油門開度值，計算得到發動機目標轉速；

獲取當前發動機轉速；

判斷當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值是否大于起步判定轉速值；

如果是，對雙離合變速器進行第一階段扭矩控制，直到當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值小于起步判定轉速值；

如果否，對雙離合變速器進行第二階段扭矩控制，直到滑摩率小于設定滑摩率值為止；

所述起步狀態包括：

當前油門開度值大于設定開度值，當前車速值小于設定速度值以及當前檔位值為一檔或倒檔；

所述根據所述變速箱油溫值、所述道路坡度值以及所述油門開度值，計算得到發動機目標轉速包括：

根據所述變速箱油溫值以及所述油門開度值確定發動機期望轉速；

根據所述道路坡度值確定坡度增益系數；

根據所述油門開度值確定所述起步判定轉速值；

將所述發動機期望轉速與所述坡度增益系數相乘得到所述發動機目標轉速。

2.根據權利要求1所述的雙離合變速器起步扭矩控制方法，其特征在于，所述對雙離合變速器進行第一階段扭矩控制包括：

實時獲取發動機水溫值以及發動機飛輪端扭矩；

根據所述發動機水溫值確定水溫增益系數；

根據所述變速箱油溫值確定油溫增益系數；

根據當前發動機轉速與目標轉速確定起步增益系數；

將所述發動機飛輪端扭矩、所述水溫增益系數、所述油溫增益系數以及所述起步增益系數相乘得到離合器期望扭矩值；

向所述雙離合變速器輸出所述離合器期望扭矩值。

3.根據權利要求2所述的雙離合變速器起步扭矩控制方法，其特征在于，所述對雙離合變速器進行第二階段扭矩控制包括：

將當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值作為當前轉速差；

根據當前轉速差與當前變速箱油溫值確定比例項系數；

根據當前轉速差與當前變速箱油溫值確定積分項系數；

將所述比例項系數與所述轉速差相乘得到比例項扭矩；

將所述積分項系數與所述轉速差相乘得到積分項扭矩；

將所述發動機飛輪端扭矩、所述比例項扭矩以及所述積分項扭矩三者相加得到最終扭矩；

向所述雙離合變速器輸出所述最終扭矩。

4.一種雙離合變速器起步扭矩控制系統，其特征在于，包括：油箱溫度傳感器、坡度傳感器、雙離合變速器以及分別通過CAN總線連接的自動變速箱控制單元、發動機控制單元；所述油箱溫度傳感器、所述坡度傳感器以及所述雙離合變速器分別與所述自動變速箱控制單元電連接，所述油箱溫度傳感器放置在所述雙離合變速器內，用于采集變速箱油溫值；所述坡度傳感器用于采集車輛所處道路坡度值；

所述自動變速箱控制單元確定車輛處于起步狀態時，獲取變速箱油溫值、道路坡度值以及從所述發動機控制單元獲取油門開度值；根據所述變速箱油溫值、所述道路坡度值以及所述油門開度值，計算得到發動機目標轉速；

所述變速箱控制單元從所述發動機控制單元獲取當前發動機轉速，并判斷當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值是否大于起步判定轉速值；如果是，對所述雙離合變速器進行第一階段扭矩控制，直到當前發動機轉速與所述發動機目標轉速的差值小于起步判定轉速值；如果否，對雙離合變速器進行第二階段扭矩控制，直到滑摩率小于設定滑摩率值為止；

所述起步狀態包括：

當前油門開度值大于設定開度值，當前車速值小于設定速度值以及當前檔位值為一檔或倒檔；

所述自動變速箱控制單元在確定車輛處于起步狀態后，根據所述變速箱油溫值以及所述油門開度值確定發動機期望轉速；

根據所述道路坡度值確定坡度增益系數；

根據所述油門開度值確定所述起步判定轉速值；

所述自動變速箱控制單元使所述發動機期望轉速與所述坡度增益系數相乘得到所述發動機目標轉速。