[發明專利]一種基于機器人檢測高壓電纜的方法及機器人

有效

• 申請號: 201611147105.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106802374B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王恩浩
• 申請（專利權）人: 王恩浩
• 主分類號: G01R29/12
• 分類號: G01R29/12;G01S19/42;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本發明公開了一種基于機器人檢測高壓電纜的方法及機器人，其方法包括：基于機器人上的電場強度探測器探測高壓電纜上的電場強度；判斷所述電場強度是否異常，若判斷所述電場強度異常，則基于GPS模塊獲取所在區域的地理位置信息；基于機器人上的攝像裝置拍攝所述電場強度異常區域的高壓電纜環境視頻，并基于地理位置信息對所述高壓電纜環境視頻進行標記處理；將標記處理后的高壓電纜環境視頻存儲至存儲模塊。通過本發明實施例，通過機器人即可實現電場強度異常檢測判斷，實現GPS信息與視頻環境的標記，能快速獲取異常情況的來源，為高壓電纜的檢修提供更精準的解析。通過機器人檢測高壓線纜，也節省了人力檢測成本。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種基于機器人檢測高壓電纜的方法及機器人。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，越來越多的機器人開始替代人類執行各種任務。機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發，但是機器人遠程控制還不完善，大數據的應用還沒有普及，機器人的數據采集還處于離線狀態，機器人深度學習也來自于本機數據的儲存。

現有技術中CN105609927A號專利文獻中提供了一種設有電場強度探測器的高壓電纜檢測機器人，其可以適用于野外或者市內管道布線方式的場景中，而這種設備針對室外高壓電纜的電場強度異常沒有提供一種可解決的方案，無法基于現有通信及GPS相結合的一種自適應的檢測方案，導致整個機器人檢測受到限制。

發明內容

本發明提供了一種基于機器人檢測高壓電纜的方法及機器人，通過與GPS相結合，實現異常情況的環境自動拍攝，為后續檢測回放提供視頻來源和依據。

本發明提供了一種基于機器人檢測高壓電纜的方法，包括：

基于機器人上的電場強度探測器探測高壓電纜上的電場強度；

判斷所述電場強度是否異常，若判斷所述電場強度異常，則基于GPS模塊獲取所在區域的地理位置信息；

基于機器人上的攝像裝置拍攝所述電場強度異常區域的高壓電纜環境視頻，并基于地理位置信息對所述高壓電纜環境視頻進行標記處理；

將標記處理后的高壓電纜環境視頻存儲至存儲模塊。

所述判斷所述電場強度是否異常：

基于GPS模塊獲取探測區域的地理位置信息；

根據地理位置信息和基于機器人中的電場強度模擬庫中匹配初始電場強度；

判斷所述初始電場強度所述探測器探測的電場強度是否一致，若不一致，則判斷所述電場強度存在異常。

所述方法還包括：

獲取所述初始電場強度與所述探測器探測的電場強度的差值；

判斷所述差值是否超過閾值范圍；

在判斷所述差值超過閾值范圍時，基于4G通信模塊向服務中心發送報警信息。

所述方法還包括：

將存儲模塊中存儲的高壓電纜環境視頻實時發送至服務中心。

相應的，本發明還提供了一種檢測高壓電纜的機器人，包括：

電場強度探測器，用于探測高壓電纜上的電場強度；

異常判斷模塊，用于判斷所述電場強度是否異常；