[發明專利]一種基于機器人檢測高壓電纜的方法及機器人

有效

• 申請號: 201611147105.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106802374B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王恩浩
• 申請（專利權）人: 王恩浩
• 主分類號: G01R29/12
• 分類號: G01R29/12;G01S19/42;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種基于機器人檢測高壓電纜的方法，其特征在于，包括：

基于機器人上的電場強度探測器探測高壓電纜上的電場強度；

判斷所述電場強度是否異常，若判斷所述電場強度異常，則基于GPS模塊獲取所在區域的地理位置信息；

基于機器人上的攝像裝置拍攝所述電場強度異常區域的高壓電纜環境視頻，并基于地理位置信息對所述高壓電纜環境視頻進行標記處理；

將標記處理后的高壓電纜環境視頻存儲至存儲模塊；

所述判斷所述電場強度是否異常：

基于GPS模塊獲取探測區域的地理位置信息；

根據地理位置信息和基于機器人中的電場強度模擬庫中匹配初始電場強度；

判斷所述初始電場強度所述探測器探測的電場強度是否一致，若不一致，則判斷所述電場強度存在異常；

電場強度模擬庫即一個高壓電纜相關聯的初始電壓強度關系數據庫，即每個高壓電纜在布線過程中，存在一個初始電場強度，這些初始電場強度與高壓電纜地理位置信息相關聯和結合，這些初始電場強度都位于電場強度模擬庫中存儲，以被機器人檢測過程中使用。

2.如權利要求1所述的基于機器人檢測高壓電纜的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述初始電場強度與所述探測器探測的電場強度的差值；

判斷所述差值是否超過閾值范圍；

在判斷所述差值超過閾值范圍時，基于4G通信模塊向服務中心發送報警信息。

3.如權利要求1至2任一項所述的基于機器人檢測高壓電纜的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將存儲模塊中存儲的高壓電纜環境視頻實時發送至服務中心。

4.一種檢測高壓電纜的機器人，其特征在于，包括：

電場強度探測器，用于探測高壓電纜上的電場強度；

異常判斷模塊，用于判斷所述電場強度是否異常；

GPS模塊，用于獲取所在區域的地理位置信息；

攝像模塊，用于拍攝所述電場強度異常區域的高壓電纜環境視頻，并基于地理位置信息對所述高壓電纜環境視頻進行標記處理；

存儲模塊，用于將標記處理后的高壓電纜環境視頻存儲至存儲模塊；

所述異常模塊包括：

匹配單元，用于根據地理位置信息和基于機器人中的電場強度模擬庫中匹配初始電場強度；

判斷單元，判斷所述初始電場強度所述探測器探測的電場強度是否一致，若不一致，則判斷所述電場強度存在異常；

電場強度模擬庫即一個高壓電纜相關聯的初始電壓強度關系數據庫，即每個高壓電纜在布線過程中，存在一個初始電場強度，這些初始電場強度與高壓電纜地理位置信息相關聯和結合，這些初始電場強度都位于電場強度模擬庫中存儲，以被機器人檢測過程中使用。

5.如權利要求4所述的檢測高壓電纜的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

差值模塊，用于獲取所述初始電場強度與所述探測器探測的電場強度的差值；

閾值模塊，用于判斷所述差值是否超過閾值范圍；

報警模塊，用于在判斷所述差值超過閾值范圍時，基于4G通信模塊向服務中心發送報警信息。

6.如權利要求4至5任一項所述的檢測高壓電纜的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

通信模塊，用于將存儲模塊中存儲的高壓電纜環境視頻實時發送至服務中心。