[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車的控制方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611147032.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN107472081B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董新龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/28
• 分類號(hào): B60L15/28
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車的控制方法、系統(tǒng)及車輛，該方法包括以下步驟：監(jiān)測(cè)加速踏板的開度值，并判斷加速踏板的開度值是否減?。蝗绻_度值減小，則獲取加速踏板的開度值減小變化率；比較開度值減小變化率與開度值減小變化率閾值；如果開度值減小變化率大于開度值減小變化率閾值，則對(duì)電機(jī)的扭矩減小變化率進(jìn)行限制，得到扭矩減小變化率上限值，并根據(jù)扭矩減小變化率上限值控制電機(jī)的輸出扭矩；如果開度值減小變化率小于或等于開度值減小變化率閾值，則按照加速踏板信號(hào)控制電機(jī)的輸出扭矩。本發(fā)明能夠有效緩解電動(dòng)汽車加速過程中加速踏板瞬間減小時(shí)車輛的頓挫現(xiàn)象，提高了車輛行駛的平順性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車在加速過程中，當(dāng)加速踏板從較大開度瞬間變?yōu)榱?，即踏板開度的減小變化率過大時(shí)，將造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩減小過快，進(jìn)而使得車輛出現(xiàn)明顯頓挫情況，導(dǎo)致車輛行駛的平順性下降。

另一方面，電動(dòng)汽車在加速踏板開度為零，車輛處于滑行狀態(tài)時(shí)，電機(jī)控制器會(huì)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出輸出負(fù)扭矩的信號(hào)，電機(jī)會(huì)向電池充電，進(jìn)入滑行回饋狀態(tài)進(jìn)行能量回收。然而，負(fù)扭矩的施加將加劇扭矩的瞬間減小，也會(huì)造成車輛頓挫情況的發(fā)生。

整車控制器是電動(dòng)汽車上核心控制模塊之一，使車輛按照駕駛員的控制意圖行駛，負(fù)責(zé)根據(jù)加速踏板的開度和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)向電機(jī)控制器輸出扭矩請(qǐng)求信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行回饋狀態(tài)進(jìn)入條件的判斷和仲裁。

目前現(xiàn)有的相關(guān)控制方法將加速踏板上一時(shí)刻輸出開度值與之此時(shí)刻輸入開度值按照一定權(quán)重進(jìn)行加權(quán)平均獲得此時(shí)刻的加速踏板輸出開度值，整車控制器根據(jù)此加速踏板輸出開度值計(jì)算需求扭矩，以此方式減緩扭矩的瞬間較大變化。該方法雖然能夠在一定程度減緩扭矩的瞬間變化，但仍無法避免加速踏板的開度瞬間大幅變化造成的扭矩大幅波動(dòng)，車輛依然會(huì)存在明顯的頓挫情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的控制方法，該方法能夠有效緩解電動(dòng)汽車加速過程中加速踏板瞬間減小時(shí)車輛的頓挫現(xiàn)象，提高了車輛行駛的平順性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車的控制方法，包括以下步驟：監(jiān)測(cè)加速踏板的開度值，并判斷所述加速踏板的開度值是否減小；如果所述開度值減小，則獲取所述加速踏板的開度值減小變化率；比較所述開度值減小變化率與開度值減小變化率閾值；如果所述開度值減小變化率大于所述開度值減小變化率閾值，則對(duì)電機(jī)的扭矩減小變化率進(jìn)行限制，得到扭矩減小變化率上限值，并根據(jù)所述扭矩減小變化率上限值控制電機(jī)的輸出扭矩；以及如果所述開度值減小變化率小于或等于所述開度值減小變化率閾值，則按照加速踏板信號(hào)控制電機(jī)的輸出扭矩。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制方法，當(dāng)加速踏板開度值減小時(shí)，比較開度值減小變化率與開度值減小變化率閾值，當(dāng)開度值減小變化率大于開度值減小變化率閾值時(shí)，判定加速踏板開度值減小變化率過大，限制電機(jī)扭矩減小變化率，根據(jù)扭矩減小變化率上限值控制電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)開度值減小變化率小于或等于開度值減小變化率閾值時(shí)，按照加速踏板信號(hào)控制電機(jī)的輸出扭矩，從而能夠有效緩解電動(dòng)汽車加速過程中加速踏板瞬間減小時(shí)車輛的頓挫現(xiàn)象，提高了車輛行駛的平順性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)汽車的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，在根據(jù)所述扭矩減小變化率上限值控制電機(jī)的輸出扭矩后，控制車輛延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間后再開啟能量回收模式。

在一些示例中，還包括：如果所述開度值減小變化率小于或等于所述開度值減小變化率閾值，則當(dāng)所述加速踏板的開度值為0時(shí)，控制所述車輛立即開啟能量回收模式。