[發明專利]一種磨輪位置標定系統及方法

有效

• 申請號: 201611146599.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106737195B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 衣忠波;梁津;高岳;李遠航;孫莉莉;黃佳鑫;姚立新
• 申請（專利權）人: 北京中電科電子裝備有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種磨輪位置標定系統，其特征在于，包括：

驅動裝置；

與所述驅動裝置連接的，并在所述驅動裝置的驅動下運動的滑動裝置，所述滑動裝置包括滑軌和在所述滑軌上運動的滑動板；

固定在所述滑軌上的光電傳感器，所述光電傳感器固定在所述滑軌的第一端面上，且所述滑軌與所述第一端面相對的第二端面朝向所述滑動板；

設置于所述滑動板上，并在所述驅動裝置的驅動下隨所述滑動板運動的傳感器擋片和測量傳感器；以及

與所述驅動裝置、所述光電傳感器和所述測量傳感器連接的控制系統；

其中，在所述光電傳感器被所述傳感器擋片阻斷時，所述控制系統接收所述光電傳感器發送的啟動信號確定參考零點，在接收所述測量傳感器檢測到承片臺上邊沿時發送的第一信號、所述測量傳感器檢測到磨輪下邊沿時發送的第二信號后，根據所述參考零點、所述第一信號和所述第二信號確定所述磨輪與所述承片臺之間的距離。

2.根據權利要求1所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述磨輪位置標定系統還包括：

用于固定所述驅動裝置和所述滑動裝置的安裝支架，所述驅動裝置設置于所述安裝支架的第一端面，所述滑動裝置設置于所述安裝支架的第二端面，所述第一端面與所述第二端面相鄰且垂直。

3.根據權利要求2所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述安裝支架連接的安裝座，設置于所述安裝座內的聯軸器，與所述聯軸器的一端連接的驅動電機，與所述聯軸器的另一端連接的軸承座和絲杠結構；

其中所述絲杠結構通過所述軸承座與所述聯軸器連接，所述驅動裝置與所述控制系統的信號輸出端連接。

4.根據權利要求3所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述絲杠結構包括：

通過所述軸承座與所述聯軸器連接的絲杠；

套設在所述絲杠上、在所述絲杠轉動時沿所述絲杠的軸向上下運動的絲杠母；以及

套設在所述絲杠上、與所述絲杠母固定連接的絲杠母座；

其中所述絲杠母的運動方向為所述磨輪和所述承片臺距離的延伸方向。

5.根據權利要求4所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述滑動裝置還包括：

設置于所述滑動板與所述滑軌之間的滑塊；

其中所述滑動板與所述絲杠母座連接，所述滑塊在所述滑軌上運動，所述滑動板與所述滑塊固定連接。

6.根據權利要求5所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述測量傳感器通過固定板固定在所述滑動板上，其中所述固定板固定在所述滑動板的第一安裝面上，所述滑動板的第二安裝面與所述絲杠母座連接，所述第一安裝面與所述第二安裝面相對，且所述測量傳感器與所述控制系統的信號輸入端連接。

7.根據權利要求6所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述傳感器擋片固定在所述滑動板的第三安裝面上，所述第三安裝面分別與所述第一安裝面、所述第二安裝面垂直且相鄰。

8.根據權利要求7所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述滑軌的所述第二端面與所述滑塊接觸，且所述光電傳感器與所述控制系統的信號輸入端連接。

9.根據權利要求8所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述傳感器擋片包括固定在所述滑動板的第三安裝面上的第一連接部，與所述第一連接部垂直、且一體連接的第二連接部，部分所述第一連接部與所述滑軌的第三端面接觸，所述第二連接部位于所述滑軌的第一端面的一側，與所述第一端面間隔第一預定距離，所述滑軌的第三端面分別與所述第一端面、所述第二端面垂直且相鄰。

10.根據權利要求9所述的磨輪位置標定系統，其特征在于，所述光電傳感器的數量為兩個，分別為第一光電傳感器和與所述第一光電傳感器位于同一直線上且間隔第二預定距離的第二光電傳感器。

11.一種采用如權利要求1所述的磨輪位置標定系統標定磨輪的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制系統向驅動裝置發送驅動信號，啟動所述驅動裝置，通過所述驅動裝置帶動與所述驅動裝置連接的滑動裝置的運動；

在所述滑動裝置的滑動板在滑軌上滑動的過程中，當光電傳感器因被傳感器擋片阻斷時，所述控制系統接收所述光電傳感器發送的啟動信號確定參考零點并等待接收測量傳感器發送的信號；

接收所述測量傳感器檢測到承片臺上邊沿位置時發送的第一信號，根據參考零點和第一信號確定所述測量傳感器的第一升降距離；以及，接收所述測量傳感器檢測到磨輪下邊沿位置時發送的第二信號，根據參考零點和第二信號確定所述測量傳感器的第二升降距離；

根據所述第二升降距離與所述第一升降距離的差值獲取所述磨輪與所述承片臺的距離。