[發明專利]一種安全級多總線協同工作方法

在審

• 申請號: 201611145332.4
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108614528A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉志凱;梁成華
• 申請（專利權）人: 中核控制系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

1.一種安全級多總線協同工作方法，其特征在于：控制器A和控制器B同時連接在多組獨立的總線上，每組總線的周期相同，每組總線上的節點都根據總線上最后一包數據的發送時間確定自己占有總線的時間，所有總線都先由控制器A和控制器B同時啟動，所有總線上的節點都確定了自己的發送時間，按照預定的順序占用總線，如此重復，實現多總線協同工作。

2.根據權利要求1所述的安全級多總線協同工作方法，其特征在于：該方法的具體步驟如下：第一步：控制器A在所有總線上同時發送數據；第二步：包含控制器B的所有總線的所有節點接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間計算自己何時占用各自所在的總線；第三步：控制器B在所有總線上同時發送數據；第四步：包含控制器A的所有總線的所有節點接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間計算自己何時各自所在的占用總線；第五步：所有總線上的IO1卡在自己的總線上同時發送數據；包含控制器A和控制器B的所有總線的所有節點接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間計算自己何時占用總線；第七步：所有總線上的IO2卡在自己的總線上同時發送數據。