[發明專利]一種安全級多總線協同工作方法

在審

• 申請號: 201611145332.4
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108614528A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉志凱;梁成華
• 申請（專利權）人: 中核控制系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

本發明屬于核電站控制技術領域，具體涉及一種安全級多總線協同工作方法。控制器A和控制器B同時連接在多組獨立的總線上，每組總線的周期相同，每組總線上的節點都根據總線上最后一包數據的發送時間確定自己占有總線的時間，所有總線都先由控制器A和控制器B同時啟動，所有總線上的節點都確定了自己的發送時間，按照預定的順序占用總線，如此重復，實現多總線協同工作。本發明提出一種安全級多總線工作機制，滿足安全級DCS嚴格的響應時間要求，并能夠保證數據可靠、安全。

技術領域

本發明屬于核電站控制技術領域，具體涉及一種安全級多總線協同工作方法。

背景技術

現場總線控制系統是近年來的一種新型工業控制系統，是繼DCS之后的又一種更加優越的開放式的全分布工業控制系統。現場總線用于過程自動化、工業自動化等領域的現場智能設備互聯通信，作為工業數字通信的基礎，建立了工業現場與控制設備及其管理層之間的通信聯系。目前現場總線有很多種類，應用于工業現場的就有10多種，如CAN，LONWORKS，PROFIBUS等，這些總線方法各有其優點，數據能夠可靠通信，但在安全級DCS嚴格的響應時間要求下，無法實現多組總線獨立協同工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安全級多總線協同工作方法，既能夠保證數據可靠，又能夠保證總線協同工作。

為達到上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種安全級多總線協同工作方法，控制器A和控制器B同時連接在多組獨立的總線上，每組總線的周期相同，每組總線上的節點都根據總線上最后一包數據的發送時間確定自己占有總線的時間，所有總線都先由控制器A和控制器B同時啟動，所有總線上的節點都確定了自己的發送時間，按照預定的順序占用總線，如此重復，實現多總線協同工作。

該方法的具體步驟如下：第一步：控制器A在所有總線上同時發送數據；第二步：包含控制器B的所有總線的所有節點接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間計算自己何時占用各自所在的總線；第三步：控制器B在所有總線上同時發送數據；第四步：包含控制器A的所有總線的所有節點接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間計算自己何時各自所在的占用總線；第五步：所有總線上的IO1卡在自己的總線上同時發送數據；包含控制器A和控制器B的所有總線的所有節點接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間計算自己何時占用總線；第七步：所有總線上的IO2卡在自己的總線上同時發送數據。

本發明所取得的有益效果為：

本發明提出一種安全級多總線工作機制，滿足安全級DCS嚴格的響應時間要求，并能夠保證數據可靠、安全。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。

控制器A和控制器B同時連接在多組獨立的總線上，每組總線的周期相同，每組總線上的節點，都根據總線上最后一包數據的發送時間，確定自己占有總線的時間。所有總線都先由控制器同時啟動(發送第一包數據)，所有總線上的節點都確定了自己的發送時間，按照預定的順序占用總線。如此重復，就實現了多總線協同工作。具體步驟如下：

第一步：控制器A在所有總線上同時發送數據；

第二步：所有總線的所有節點(含控制器B)接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間，計算自己何時占用各自所在的總線；

第三步：控制器B在所有總線上同時發送數據；

第四步：所有總線的所有節點(含控制器A)接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間，計算自己何時各自所在的占用總線；

第五步：所有總線上的IO1卡在自己的總線上同時發送數據；

第六步：所有總線的所有節點(含控制器A、控制器B)接收總線1的數據，并根據接收到此數據包的時間，計算自己何時占用總線；

第七步：所有總線上的IO2卡在自己的總線上同時發送數據。