[發(fā)明專利]一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611145002.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106706333B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 甘盛;周天寶;王澤堂
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

本發(fā)明公開了一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，所述混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法包括：步驟1，將臂架水平伸展至其最大長度；步驟2，將四支腿都水平伸展至其最大長度，且四支腿中各相鄰兩支腿的支撐點的連線圍成一支撐四邊形；步驟3，在臂架的各臂節(jié)上吊掛配重；步驟4，相對于固定基座旋轉混凝土泵車的下車，同時反向旋轉臂架，使期望檢測點始終位于臂架的中心軸線或中心軸線的延長線上，并且整車的重心旋轉一周形成的重心圓位于所述步驟2形成的支撐四邊形內；步驟5，檢測與臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵車的穩(wěn)定性。本發(fā)明既能夠滿足測試要求，達到驗證整車回轉穩(wěn)定性的目的，整個測試過程中無需很大的場地，因此有利于節(jié)約試驗場地空間。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是涉及一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法。

背景技術

在混凝土泵車設計開發(fā)完成后，需要對整車做穩(wěn)定性測試。穩(wěn)定性是衡量混凝土泵車性能的一項重要指標，它決定著混凝土泵車工作性能的好壞，關系到泵車設計的合理性和安全性以及施工作業(yè)現場的操作人員的人身安全。

混凝土泵車的穩(wěn)定性測試是通過將整車的支腿全部展開支撐，然后將臂架全部水平展開，并在每節(jié)臂架上吊配重用以模擬混凝土泵車工作工況，然后控制臂架繞回轉中心緩慢轉動，通過以上操作檢測混凝土泵車臂架伸展方向的相對相反方向的支腿的抬起高度，若抬起高度在設定容許范圍內，則判定為臂架在這一位置點的穩(wěn)定性足夠，若抬起高度超出設定容許范圍，則穩(wěn)定性不足。在穩(wěn)定性不足的情形下，有可能會出現臂架下探、整車傾翻的危險。測試中水平臂架旋轉一周則會有整車在整個回轉范圍內的穩(wěn)定性數據，從而驗證整車穩(wěn)定性設計的正確性。

這種測試方法比較簡單，但必須有較大的測試場地，比如50米泵車，其測試場地直徑應該在70-80米，而且，臂架帶配重旋轉，由于慣性力或在某一位置穩(wěn)定性不夠，可能會造成人員或財產損失。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，所述混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法包括：步驟1，將臂架水平伸展至其最大長度；步驟2，將四條支腿都水平伸展至其最大長度，且所述四條支腿中各相鄰兩條支腿的支撐點的連線圍成一個支撐四邊形；步驟3，在所述臂架的各臂節(jié)上吊掛配重，該配重的重量為混凝土泵車能夠輸送的混凝土重量的最大值；步驟4，相對于固定基座旋轉混凝土泵車的下車，同時反向旋轉所述臂架，使所述臂架的伸展方向相對于所述固定基座保持在預設方向，所述混凝土泵車整車的重心旋轉一周形成重心圓；步驟5，在期望檢測點附近使所述混凝土泵車的下車和臂架停止旋轉，并檢測與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵車的穩(wěn)定性；所述期望檢測點分別是步驟2中的所述支撐四邊形上的每一條邊到所述步驟4中的所述重心圓距離最近的點。

進一步地，在所述步驟1之前還包括：步驟6，將混凝土泵車停放在旋轉平臺機構上，使所述混凝土泵車的下車能夠與所述旋轉平臺機構保持同步旋轉。

進一步地，在所述步驟6還包括：確定所述混凝土泵車的停放位置，使所述旋轉平臺機構的旋轉中心軸線與所述臂架的旋轉中心軸線基本重合。

進一步地，所述步驟5中，判定混凝土泵車的穩(wěn)定性的方法具體包括：混凝土泵車在每一個所述期望檢測點均穩(wěn)定的情況下，則判定為混凝土泵車的穩(wěn)定性合格，所述期望檢測點為所述支撐四邊形上的每一條邊到所述重心圓距離最短的點。

進一步地，所述旋轉平臺機構的支撐面積至少為所述支撐四邊形的面積。

進一步地，所述混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法還包括：步驟7，在所述旋轉平臺機構與支腿之間設防傾翻機構，在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，控制與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。