[發(fā)明專利]一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611145002.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106706333B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 甘盛;周天寶;王澤堂
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

1.一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，包括：

步驟1，將臂架(2)水平伸展至其最大長度；

步驟2，將四條支腿都水平伸展至其最大長度，且所述四條支腿中各相鄰兩條支腿的支撐點的連線圍成一個支撐四邊形；

步驟3，在所述臂架(2)的各臂節(jié)上吊掛配重(1)，該配重(1)的重量為混凝土泵車能夠輸送的混凝土重量的最大值；

步驟4，相對于固定基座旋轉混凝土泵車的下車，同時反向旋轉所述臂架(2)，使所述臂架(2)的伸展方向相對于所述固定基座保持在預設方向，所述混凝土泵車整車的重心旋轉一周形成重心圓；

步驟5，在期望檢測點附近使所述混凝土泵車的下車和臂架(2)停止旋轉，并檢測與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵車的穩(wěn)定性；所述期望檢測點分別是步驟2中的所述支撐四邊形上的每一條邊到所述步驟4中的所述重心圓距離最近的點。

2.如權利要求1所述的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，在所述步驟1之前還包括：

步驟6，將混凝土泵車停放在旋轉平臺機構(3)上，使所述混凝土泵車的下車能夠與所述旋轉平臺機構(3)保持同步旋轉。

3.如權利要求2所述的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，在所述步驟6還包括：

確定所述混凝土泵車的停放位置，使所述旋轉平臺機構(3)的旋轉中心軸線與所述臂架(2)的旋轉中心軸線基本重合。

4.如權利要求2或3所述的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，所述步驟5中，判定混凝土泵車的穩(wěn)定性的方法具體包括：

混凝土泵車在每一個所述期望檢測點均穩(wěn)定的情況下，則判定為混凝土泵車的穩(wěn)定性合格，所述期望檢測點為所述支撐四邊形上的每一條邊到所述重心圓距離最短的點。

5.如權利要求2或3所述的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，所述旋轉平臺機構(3)的支撐面積至少為所述支撐四邊形的面積。

6.如權利要求2或3所述的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，還包括：

步驟7，在所述旋轉平臺機構(3)與所述支腿之間設防傾翻機構，在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，控制與所述臂架(2)的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架(2)下探。

7.如權利要求6所述的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，其特征在于，所述防傾翻機構包括：

繩索(8)，其橫向跨設在所述支腿的上方，并且兩端分別固定連接所述旋轉平臺機構(3)，在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，所述繩索(8)在預設高度范圍內允許所述支腿抬起。