[發明專利]多自由度關節支架

在審

• 申請號: 201611144433.X
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106580479A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李建民;崔云成;王炳強;王樹新
• 申請（專利權）人: 山東威高手術機器人有限公司
• 主分類號: A61B50/22
• 分類號: A61B50/22
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種多自由度關節支架。

背景技術

在醫療行業中，醫生以及護士需要借助各種醫療設備來完成對病人的檢查以及手術等一系列的工作。醫療設備中也涉及了各式各樣的支架，現有技術中的支架自由度不夠，不能實現多自由度的轉動，并且鎖緊效果不太理想，已逐漸不能滿足醫療行業的需求。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提出了一種鎖緊牢靠、方便裝卸的多自由度關節支架。

為了實現上述目的，本發明提出了一種多自由度關節支架，包括經鎖緊拉桿相串接的第一關節和第二關節，所述鎖緊拉桿的一端設有螺母，其另一端經圓柱銷與鎖緊手柄相連接，所述第一關節和第二關節形成轉動副；在所述第一關節內部的鎖緊拉桿上設有第一斜滑塊，所述第一斜滑塊經限位裝置與所述鎖緊拉桿旋轉相連，與所述第一斜滑塊匹配使用的第二斜滑塊的末端與第一推桿的首端相連接，所述第一推桿經第一直線軸承以及第二直線軸承設置于第一支撐桿內，所述第一支撐桿的首端與所述第一關節相連接，第一末端支撐件與所述第一支撐桿的末端相連接，設置于所述第一末端支撐件內部的第一止推柱塞的一端與所述第一推桿的末端相連接，所述第一止推柱塞的另一端設有凹槽，第一止推球桿的球端套接于所述第一止推柱塞的凹槽內；在所述第二關節內部的鎖緊拉桿上固定連接有第三斜滑塊，與所述第三斜滑塊匹配使用的第四斜滑塊的末端與第二推桿的首端相連接，所述第二推桿經第三直線軸承以及第四直線軸承設置于第二支撐桿內，所述第二支撐桿的首端與所述第二關節相連接，第二末端支撐件與所述第二支撐桿的末端固定連接，設置于所述第二末端支撐件內部的第二止推柱塞的一端與所述第二推桿的末端相連接，所述第二止推柱塞的另一端設有凹槽，第二止推球桿的球端套接于所述第二止推柱塞的凹槽內，所述第二止推球桿的另一端與固定架相連接。

優選的是，所述轉動副的結構為：與所述第一關節相接觸的第二關節內設有軸承，在所述軸承內設有連接軸，所述連接軸與所述第一關節相連接。

優選的是，所述限位裝置的結構為：在所述鎖緊拉桿上設有環形凹槽，所述第一斜滑塊套接于所述環形凹槽處的鎖緊拉桿上。

優選的是，所述第一直線軸承以及第二直線軸承分別設置在所述第一支撐桿的兩端；所述第三直線軸承以及第四直線軸承分別設置在所述第二支撐桿的兩端。

本發明的該方案的有益效果在于上述多自由度關節支架利用關節連接兩個相鄰的剛體，關節提供支撐桿之間的相對運動，該支架具有動作靈活、通用性強、鎖緊方便且牢靠，便于攜帶，方便裝卸等諸多優點，能夠輔助醫生、護士來完成對病人的檢查、手術等一系列的工作。

附圖說明

圖1示出了本發明所涉及的多自由度關節支架的結構示意圖。

圖2示出了圖1中A部分的放大圖。

圖3示出了圖1中B部分的放大圖。

圖4示出了圖1中C部分的放大圖。

圖5示出了圖1中D部分的放大圖。

附圖標記：1-1-第一關節，1-2-環形凹槽，1-3-螺母，1-4-鎖緊拉桿，1-5-第一斜滑塊，1-6-第二斜滑塊，1-7-第一墊片，1-8-第一直線軸承，1-9-第一推桿，1-10-第一支撐桿，1-11-第二直線軸承，1-12-第二墊片，1-13-第一末端支撐件，1-14-第一止推柱塞，1-15-第一止推球桿，2-1-鎖緊手柄，2-2-圓柱銷，2-3-第二關節，2-4-鎖緊手柄墊片，2-5-第二關節端蓋，2-6-第一緊定螺釘，2-7-第三斜滑塊，2-8-第四斜滑塊，2-9-第三墊片，2-10-第三直線軸承，2-11-第二推桿，2-12-第二支撐桿，2-13-第四直線軸承，2-14-第四墊片，2-15-第二末端支撐件，2-16-第二止推柱塞，2-17-第二止推球桿，2-18-固定架，2-19-鎖緊塊，2-20-鎖緊螺桿，3-1-軸承，3-2連接軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。