[發明專利]用于自動調節駕駛坐姿的裝置和方法

在審

• 申請號: 201611144077.1
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108608894A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;張懿

1.一種自動調節駕駛坐姿的方法，其特征在于，包括下列步驟：

確定與用戶對應的人體工程學參數；

根據所述人體工程學參數計算座椅位置參數；

根據所述座椅位置參數調整座椅位置；

根據所述人體工程學參數計算方向盤位置參數；以及

根據所述方向盤位置參數調整方向盤位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中，按照下列方式確定與用戶對應的人體工程學參數：

接收與用戶相關聯的個體參數，所述個體參數包括下列中的一項或多項：性別、身高、體重和年齡；以及

在存儲器中搜索與所述個體參數相對應的標準人體模型的人體工程學參數集合。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，將標準人體模型的腳踵在車輛地板上的位置作為基準點，將車輛地板作為基準平面，所述座椅位置參數包括所述基準點到標準人體模型的軀體與大腿連接點的水平距離、標準人體模型的軀體與大腿連接點相對于所述基準平面的高度和標準人體模型的頭部相對于所述基準平面的高度。

4.如權利要求3所述的方法，其中，按照下列方式計算所述基準點到標準人體模型的軀體與大腿連接點的水平距離S_heel、標準人體模型的軀體與大腿連接點相對于所述基準平面的高度H_H和標準人體模型的頭部相對于所述基準平面的高度H_head：

S_heel＝L_Tibia*sin(θ₅+θ₇-90°)+L_UL*cosθ₇

tanθ₉＝[H_eye-H_shoulder+(H_shoulder-H_pelvis)*cosθ₁+H_H-H_dashboard]/S_dashboard

H_head＝(H_shoulder-H_pelvis)*cosθ₁+H_H+H-H_shoulder

這里L_Tibia為標準人體模型的膝蓋到腳踵的長度，L_UL為標準人體模型的大腿的長度，H_eye為標準人體模型的眼睛到腳踵的高度，H_shoulder為標準人體模型的肩部到腳踵的高度，H_pelvis為標準人體模型的骨盆到腳踵的高度，H為標準人體模型的身高，θ₁為標準人體模型的后背與垂線之間的夾角，θ₅為標準人體模型的大腿與小腿之間的夾角，θ₇為標準人體模型的大腿與水平線之間的夾角，θ₉為標準人體模型的下視線與水平線之間的夾角。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述方向盤位置參數包括方向盤中心到標準人體模型的軀體與大腿連接點的水平距離和方向盤中心相對于所述基準平面的高度。