[發明專利]航空農藥噴灑監控系統及方法

有效

• 申請號: 201611143781.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106719546B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 許幼成
• 申請（專利權）人: 上海埃威航空電子有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍;金碎平

本發明公開了一種航空農藥噴灑監控系統及方法，包括機載設備，所述機載設備固定安裝在農用航空器上，其中，所述農用航空器上設有噴灑機構，所述噴灑機構包括依次相連的藥液箱、液泵、噴灑管和電子噴頭，所述機載設備上設有噴灑執行模塊驅動液泵和電子噴頭，所述機載設備通過數據接口模塊或無線通信模塊與人機交互設備相連。本發明提供的航空農藥噴灑監控系統及方法，將機載設備安裝于農用航空器上，機載設備中的噴灑執行模塊與噴灑機構的液泵和電子噴頭的控制線路交聯，從而能方便地對液泵、電子噴頭實施控制，提供實時遠程監視和智能控制功能，為農藥噴灑精準管理提供了有效的手段。

技術領域

本發明涉及一種遠程監控系統及方法，尤其涉及一種航空農藥噴灑監控系統及方法。

背景技術

現有農藥噴灑航空器需要機上人員對噴灑機構進行操控，不具備噴灑狀態記錄等功能，因此無法針對每次噴灑進行評估改進。為了對農用航空器噴灑機構進行實時監控和數據存儲，為農藥噴灑精準管理提供有效的手段，有必要提供一種航空農藥噴灑監控系統及方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種航空農藥噴灑監控系統及方法，能方便地對航空器上的液泵和電子噴頭實施控制，提供實時遠程監視和智能控制功能，為農藥噴灑精準管理提供有效的手段。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種航空農藥噴灑監控系統，包括機載設備，所述機載設備固定安裝在農用航空器上，其中，所述農用航空器上設有噴灑機構，所述噴灑機構包括依次相連的藥液箱、液泵、噴灑管和電子噴頭，所述機載設備上設有噴灑執行模塊驅動液泵和電子噴頭，所述機載設備通過數據接口模塊或無線通信模塊與人機交互設備相連。

上述的航空農藥噴灑監控系統，其中，所述機載設備還包括：機載控制模塊：用于數據處理和分發；存儲模塊：用于存儲各類運行參數和數據；位置監視模塊：采用GNSS模塊測量經緯度、飛行速度和飛行高度；慣性傳感模塊：用于測量飛行姿態；施藥監視模塊：包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器，用于接收航空器上的藥液箱液位數據和噴灑流量流速數據；所述機載控制模塊通過數據總線和存儲模塊、數據接口模塊相連，所述機載控制模塊的輸入端和位置監視模塊、慣性傳感模塊、液位傳感器和流量傳感器相連，所述機載控制模塊的輸出端和噴灑執行模塊相連，所述機載控制模塊的網絡端和無線通信模塊相連。

上述的航空農藥噴灑監控系統，其中，所述位置監視模塊采用GNSS模塊和氣壓高度計組合或者采用RTK差分GNSS模塊；所述液位傳感器為投入液位變送器，所述投入液位變送器安裝在藥液箱內部底部；所述流量傳感器為超聲波流量傳感器，所述超聲波流量傳感器安裝在噴灑管外壁。

上述的航空農藥噴灑監控系統，其中，所述人機交互設備由交互控制模塊、存儲模塊、數據接口模塊、無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成，所述交互控制模塊通過數據總線和存儲模塊、數據接口模塊相連，所述交互控制模塊的輸入端和輸入模塊相連，所述交互控制模塊的輸出端和顯示模塊相連，所述交互控制模塊的網絡端和無線通信模塊相連。

本發明為解決上述技術問題還提供一種航空農藥噴灑監控方法，包括如下步驟：S1：所述人機交互設備發送配對請求指令給機載設備；S2：所述機載設備接收到人機交互設備的配對請求后，根據配對請求的內容，確定該人機交互設備為主控設備或監視設備，配對成功后保持通信連接；S3：所述主控設備配對成功后，采用人工遙控或者預先配置的方式設置運行參數發送給機載設備，所述運行參數包括噴灑流量和霧滴大小；S4：所述主控設備發送開關指令給機載設備，所述機載設備按照設置好的運行參數控制噴灑執行模塊，進而控制噴灑機構開啟噴灑或關閉噴灑。

上述的航空農藥噴灑監控方法，其中，所述機載設備上設置有施藥監視模塊，所述施藥監視模塊包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器，所述施藥監視模塊在運行過程中實時監視藥液箱液位以及噴灑流量流速，當藥液箱液位低于設定值時，發送告警廣播給人機交互設備。