[發(fā)明專利]航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611143781.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN106719546B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許幼成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海埃威航空電子有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍;金碎平

1.一種航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，采用的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控系統(tǒng)包括機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備固定安裝在農(nóng)用航空器上，所述農(nóng)用航空器上設(shè)有噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括依次相連的藥液箱、液泵、噴灑管和電子噴頭，所述機(jī)載設(shè)備上設(shè)有噴灑執(zhí)行模塊驅(qū)動(dòng)液泵和電子噴頭，所述機(jī)載設(shè)備通過數(shù)據(jù)接口模塊或無線通信模塊與人機(jī)交互設(shè)備相連；其特征在于，所述監(jiān)控方法包括如下步驟：

S1：所述人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送配對(duì)請(qǐng)求指令給機(jī)載設(shè)備；

S2：所述機(jī)載設(shè)備接收到人機(jī)交互設(shè)備的配對(duì)請(qǐng)求后，根據(jù)配對(duì)請(qǐng)求的內(nèi)容，確定該人機(jī)交互設(shè)備為主控設(shè)備或監(jiān)視設(shè)備，配對(duì)成功后保持通信連接；

S3：所述主控設(shè)備配對(duì)成功后，將運(yùn)行參數(shù)發(fā)送給機(jī)載設(shè)備，所述運(yùn)行參數(shù)包括噴灑流量和霧滴大小；

S4：所述主控設(shè)備發(fā)送開關(guān)指令給機(jī)載設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備按照設(shè)置好的運(yùn)行參數(shù)控制噴灑執(zhí)行模塊，進(jìn)而控制噴灑機(jī)構(gòu)開啟噴灑或關(guān)閉噴灑；

所述人機(jī)交互設(shè)備的數(shù)目為多個(gè)，所述多個(gè)人機(jī)交互設(shè)備在配對(duì)以前設(shè)置自身的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)與機(jī)載設(shè)備配對(duì)過程中，所述機(jī)載設(shè)備檢測(cè)優(yōu)先級(jí)級(jí)別是否與已配對(duì)的監(jiān)控設(shè)備級(jí)別沖突；若不沖突，所述機(jī)載設(shè)備按人機(jī)交互設(shè)備發(fā)送的優(yōu)先級(jí)級(jí)別設(shè)置；若沖突，所述機(jī)載設(shè)備發(fā)送提示告知監(jiān)視設(shè)備優(yōu)先級(jí)沖突，并提示修改優(yōu)先級(jí)或斷開配對(duì)連接或按照已配對(duì)的最低優(yōu)先級(jí)進(jìn)行自動(dòng)配對(duì)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其特征在于，所述機(jī)載設(shè)備還包括：

機(jī)載控制模塊：用于數(shù)據(jù)處理和分發(fā)；

存儲(chǔ)模塊：用于存儲(chǔ)各類運(yùn)行參數(shù)和數(shù)據(jù)；

位置監(jiān)視模塊：采用GNSS模塊測(cè)量經(jīng)緯度、飛行速度和飛行高度；

慣性傳感模塊：用于測(cè)量飛行姿態(tài)；

施藥監(jiān)視模塊：包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器，用于接收航空器上的藥液箱液位數(shù)據(jù)和噴灑流量流速數(shù)據(jù)；

所述機(jī)載控制模塊通過數(shù)據(jù)總線和存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)接口模塊相連，所述機(jī)載控制模塊的輸入端和位置監(jiān)視模塊、慣性傳感模塊、液位傳感器和流量傳感器相連，所述機(jī)載控制模塊的輸出端和噴灑執(zhí)行模塊相連，所述機(jī)載控制模塊的網(wǎng)絡(luò)端和無線通信模塊相連。

3.如權(quán)利要求2所述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其特征在于，所述位置監(jiān)視模塊采用GNSS模塊和氣壓高度計(jì)組合或者采用RTK差分GNSS模塊；所述液位傳感器為投入液位變送器，所述投入液位變送器安裝在藥液箱內(nèi)部底部；所述流量傳感器為超聲波流量傳感器，所述超聲波流量傳感器安裝在噴灑管外壁。

4.如權(quán)利要求1所述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其特征在于，所述人機(jī)交互設(shè)備由交互控制模塊、存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊組成，所述交互控制模塊通過數(shù)據(jù)總線和存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)接口模塊相連，所述交互控制模塊的輸入端和輸入模塊相連，所述交互控制模塊的輸出端和顯示模塊相連，所述交互控制模塊的網(wǎng)絡(luò)端和無線通信模塊相連。

5.如權(quán)利要求1所述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其特征在于，所述機(jī)載設(shè)備上設(shè)置有施藥監(jiān)視模塊，所述施藥監(jiān)視模塊包括安裝在藥液箱中的液位傳感器和安裝在噴灑管上的流量傳感器，所述施藥監(jiān)視模塊在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)視藥液箱液位以及噴灑流量流速，當(dāng)藥液箱液位低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)送告警廣播給人機(jī)交互設(shè)備。

6.如權(quán)利要求1所述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其特征在于，所述多個(gè)人機(jī)交互設(shè)備與機(jī)載設(shè)備配對(duì)，其中一個(gè)人機(jī)交互設(shè)備作為主控設(shè)備，剩余人機(jī)交互設(shè)備作為監(jiān)視設(shè)備，所述機(jī)載設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)視人機(jī)交互設(shè)備的通信狀態(tài)，并實(shí)時(shí)將通信狀態(tài)信息廣播給所有人機(jī)交互設(shè)備。

7.如權(quán)利要求1所述的航空農(nóng)藥噴灑監(jiān)控方法，其特征在于，配對(duì)成功后，所述多個(gè)人機(jī)交互設(shè)備的優(yōu)先級(jí)由主控設(shè)備進(jìn)行修改，所述主控設(shè)備可直接更改自身優(yōu)先級(jí)，并可通過發(fā)送優(yōu)先級(jí)設(shè)置指令給機(jī)載設(shè)備，由機(jī)載設(shè)備接收指令并設(shè)置相應(yīng)監(jiān)視設(shè)備的優(yōu)先級(jí)等級(jí)。