[發(fā)明專利]一種基于群智計算的電瓶車充電樁位置標識與導引方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611143490.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106595693A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 張建輝;甘家羽;姜飛龍;王孟孟
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 杭州奧創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

技術領域

本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)領域，特別是涉及一種基于群智計算的電瓶車充電樁位置標識與導引方法。

背景技術

近年來資源過度開采、能源產(chǎn)量降低等原因?qū)е聡H油價飛漲，全球氣候異常趨勢明顯，各國對能源安全和環(huán)境保護更加重視。在此形勢下，兩輪電瓶車以其環(huán)保、廉價、輕便、無排放污染的特點擁有了極大的市場。從2005年開始，隨著蓄電池技術的成熟，電瓶車行業(yè)進入了快速發(fā)展的階段，我國經(jīng)濟發(fā)展狀況和城市交通狀況也決定了兩輪電瓶車市場有著非常廣闊的發(fā)展前景，目前我國已經(jīng)成為擁有電瓶車數(shù)量最多的國家。

我國大中型城市普遍面臨交通擁堵的問題，兩輪電瓶車為普通用戶群提供了出行的最佳選擇，其具有一定載人載物的特點，滿足了不同人群多變的功能需求。然而電瓶車電量不足以完成較長里程出行的問題成為了大多數(shù)電瓶車用戶的困擾。因此部分城市在一定范圍內(nèi)設置了電瓶車的充電樁。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前并不是所有的電瓶車充電樁都標識在智能手機的地圖導航上，且并未針對充電樁的收費情況加以區(qū)分。當用戶在電瓶車剩余電量有限的情況下，很難找到一個適合的充電樁進行充電。

隨著無線通信和傳感器技術以及無線移動終端設備的爆炸式普及，市場上的智能手機和平板電腦等設備集成了越來越多的傳感器，擁有越來越強大的計算和感知能力。在這樣的背景下，群智感知計算走上移動計算的核心舞臺。群智感知網(wǎng)絡已經(jīng)應用到很多感知領域，例如：智能交通。利用普適的移動感知設備對路況信息進行收集、處理后反饋給用戶，向用戶提供更智能的出行路線和駕駛輔助等。由此可見，事實上的大多數(shù)人都攜帶著被動的城市移動傳感器，包括移動電話，GPS等，并在使用的過程中留下數(shù)字痕跡。利用群智計算的方法，通過用戶實時、主動地上傳數(shù)據(jù)及提供信息可以有效改善現(xiàn)有電瓶車充電樁信息不足且不全面的情況，正所謂“眾人拾柴火焰高”，每位用戶在主動提供信息的同時也可以共享其他用戶上傳的消息及實時動態(tài)。基于這樣的實時信息，同時結(jié)合用戶電瓶車當前的剩余電量及目的地位置，可以為用戶規(guī)劃一條最便捷的充電路線導引。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種基于群智計算的電瓶車充電樁位置標識與導引方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在群智計算的方法下，由用戶主動提供信息，服務器端實時收集信息以實現(xiàn)充電樁位置標識和動態(tài)規(guī)劃充電導引路線，其具體步驟是：

步驟一、在整個用戶群體中，有部分用戶主動提供電瓶車充電樁的相關信息：位置、價格、充電接口數(shù)量和類型。

步驟二、服務器端實時收集并存儲用戶上傳的信息。

步驟三、基于收集到的新增充電樁信息，經(jīng)驗證后，在地圖上進行電瓶車充電樁位置標識。

步驟四、基于收集到的充電樁使用情況信息，實時更新該充電樁可用接口數(shù)量等信息并顯示在地圖上。

步驟五、當用戶在使用過程中請求規(guī)劃充電路線導引時，服務器端為用戶提供不同收費標準下充電樁的選擇情況，用戶向服務器端反饋選擇結(jié)果，記為t。

步驟六、由用戶主動提供當前定位地點o、電瓶車電壓U、電瓶容量C、電瓶車當前剩余電量e以及目的地位置d。

步驟七、基于上述收集到的信息，并結(jié)合用戶所選收費標準及當前定位位置、電瓶車電壓及電瓶容量、剩余電量和目的地位置，為用戶規(guī)劃一條合理、便捷的充電路線導引。

本發(fā)明所具有的優(yōu)點是：

(1)通過用戶主動上傳信息來完善充電樁位置標識。在群智計算的方法下，每位用戶作為群智感知的一個基本單元，可以直接通過智能移動設備主動上傳關于電瓶車充電樁的信息，而無需使用額外的設備。用戶在任何情況下一旦發(fā)現(xiàn)新增電瓶車充電樁，可以隨時隨地上傳信息，服務器端由此實時采集信息并存儲，以便于當用戶請求充電路線導引規(guī)劃時，能夠立即提供最全面的電瓶車充電樁信息。這種新途徑既節(jié)省了政府在該項目上投入的大量人力物力資源又可以有效彌補現(xiàn)有地圖上對電瓶車充電樁位置標識不充分的問題，也為用戶提供便捷和省時的充電途徑。

(2)動態(tài)采集充電樁使用信息。在群智計算的方法下，服務器端可以動態(tài)采集電瓶車充電樁的使用信息，這使得本發(fā)明方法中的用戶既是信息的提供者，又是服務的受益者。用戶在使用過程中積極參與，在到達電瓶車充電樁進行充電的同時主動提供充電樁可用接口、接口是否正常工作等信息。服務器端動態(tài)采集并實時存儲用戶主動上傳的信息，基于此信息為用戶規(guī)劃一條便捷的充電路線導引。用戶越是積極主動提供信息，服務器端采集的信息越全面，對于用戶而言，基于此信息的充電路線導引則會越準確。