[發明專利]一種基于群智計算的電瓶車充電樁位置標識與導引方法

在審

• 申請號: 201611143490.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106595693A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 張建輝;甘家羽;姜飛龍;王孟孟
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

1.一種基于群智計算的電瓶車充電樁位置標識與導引方法，其特征在于該方法的具體步驟是：

步驟一、在整個用戶群體中，有部分用戶主動提供電瓶車充電樁的相關信息：位置、價格、充電接口數量和類型；

步驟二、服務器端實時收集并存儲用戶上傳的信息；

步驟三、基于收集到的新增充電樁信息，經驗證后，在地圖上進行電瓶車充電樁位置標識；

步驟四、基于收集到的充電樁使用情況信息，實時更新主要包括該充電樁可用接口數量的信息，并顯示在地圖上；

步驟五、當用戶在使用過程中請求規劃充電路線導引時，服務器端為用戶提供不同收費標準下充電樁的選擇情況，用戶向服務器端反饋選擇結果；

步驟六、由用戶主動提供當前定位地點o、電瓶車電壓U、電瓶容量C、電瓶車當前剩余電量e以及目的地位置d；

步驟七、基于上述收集到的信息，并結合用戶所選收費標準及當前定位位置、電瓶車電壓及電瓶容量、剩余電量和目的地位置，為用戶規劃一條合理、便捷的充電路線導引，具體是：

根據電瓶車電壓U和電瓶容量C得到該電瓶車每公里耗電量y：

y＝f(U,C)

求得當前剩余電量下可行駛的距離s：

s＝e*U/y

根據電瓶車電壓U和電瓶容量C得到該電瓶車最高速續航里程z：

則為用戶規劃一條合理、便捷的充電路線導引時需同時滿足：

s≥dis(o,c)且z≥dis(c,d)

dis(o,c)表示當前定位地點o與充電路線導引中的充電樁位置c之間的距離，dis(c,d)表示充電路線導引中的充電樁位置c與目的地位置d之間的距離。