[發明專利]用于車輛自適應巡航控制的方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201611143446.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106800023B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張鵬;李機智;劉瑞祥;何君艦;劉海明;沈海寅
• 申請（專利權）人: 智車優行科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

本發明公開了用于車輛自適應巡航控制的方法、裝置及車輛，其中的方法主要包括：獲取本車輛行駛速度、距離本車輛最近的前方障礙物行駛速度以及本車輛與所述前方障礙物的距離；根據所述距離和安全距離的大小關系以及本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設定速度的大小關系確定預設行駛場景中與所述大小關系匹配的行駛場景；根據所述匹配的行駛場景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度。本發明可以根據實際路況考慮兩個距離的大小關系以及三個速度之間的大小關系的各種組合，從而通過為每一種行駛場景設置相應的巡航控制策略即可使車輛在巡航控制過程中自適應的應對各種路況，進而在充分保證了車輛行駛安全的同時，提高巡航控制的智能化程度。

技術領域

本發明涉及車輛自適應巡航技術，具體涉及一種用于車輛自適應巡航控制的方法、用于車輛自適應巡航控制的裝置以及設置有用于車輛自適應巡航控制的裝置的車輛。

背景技術

ACC(Adaptive Cruise Control，自適應巡航控制)是一種車輛能夠自主調節行駛速度以適應實際交通狀況的汽車功能。由于ACC可以在一定程度上減輕駕駛員的負擔而得到日漸廣泛的應用。

目前，ACC的實現過程通常為：實時獲取本車輛與前方車輛(即位于前方且與本車輛距離最近的車輛)的距離以及相對速度，并根據獲取到的距離以及相對速度確定是按照巡航速度行駛，還是減速以低于巡航速度的行駛速度行駛。

發明人在實現本發明過程中發現：隨著車輛保有程度的不斷增加，實際道路的路況越來越復雜，如何使ACC更好的適應于日漸復雜的路況，在保證車輛行駛安全的同時，提高巡航控制的智能化程度是一個值得關注的技術問題。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的用于車輛自適應巡航控制的方法、裝置及車輛。

依據本發明的其中一個方面，提供了一種用于車輛自適應巡航控制的方法，該方法主要包括：獲取本車輛行駛速度、距離本車輛最近的前方障礙物行駛速度以及本車輛與所述前方障礙物的距離；根據所述距離和安全距離的大小關系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設定速度的大小關系確定預設行駛場景中與所述大小關系匹配的行駛場景；根據所述匹配的行駛場景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度。

可選的，上述用于車輛自適應巡航控制的方法，其中，所述根據所述距離和安全距離的大小關系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設定速度的大小關系確定預設行駛場景中與所述大小關系匹配的行駛場景的步驟包括：在所述距離大于安全距離，所述本車輛行駛速度大于所述前方障礙物行駛速度，且所述前方障礙物行駛速度不小于巡航設定速度的情況下，確定匹配第一行駛場景；

且所述根據所述匹配的行駛場景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：根據第一行駛場景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低到巡航設定速度。

可選的，上述用于車輛自適應巡航控制的方法，其中，所述根據所述距離和安全距離的大小關系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設定速度的大小關系確定預設行駛場景中與所述大小關系匹配的行駛場景的步驟包括：在所述距離大于安全距離，所述前方障礙物行駛速度大于所述本車輛行駛速度，且所述本車輛行駛速度不小于巡航設定速度的情況下，確定匹配第二行駛場景；

且所述根據所述匹配的行駛場景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度的步驟包括：根據第二行駛場景的巡航控制策略控制本車輛行駛速度降低到巡航設定速度。

可選的，上述用于車輛自適應巡航控制的方法，其中，所述根據所述距離和安全距離的大小關系以及所述本車輛行駛速度、前方障礙物行駛速度和巡航設定速度的大小關系確定預設行駛場景中與所述大小關系匹配的行駛場景的步驟包括：在所述距離大于安全距離，所述前方障礙物行駛速度大于巡航設定速度，且所述巡航設定速度不小于所述本車輛行駛速度的情況下，確定匹配第三行駛場景；