[發明專利]一種分離式排爆機器人

在審

• 申請號: 201611143302.X
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108608432A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 郭建志
• 申請（專利權）人: 西安飛東電子科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 張蓓

本發明涉及一種分離式排爆機器人，包括主動車廂和從動車廂，所述主動車廂與從動車廂通過電磁吸盤以磁力連接，所述主動車廂包括車體、機械手臂和紅外線掃描儀，所述從動車廂包括機械臂、機械手、車廂、固定于所述車廂底部的滑輪、固定于所述車廂上的兩組第一滑軌、與所述第一滑軌配合連接的兩塊第一滑塊、與所述第一滑軌相互垂直且固定于兩塊第一滑塊上的第二滑軌、與所述第二滑軌配合連接的第二滑塊，所述機械臂固定于所述第二滑塊上，所述機械手安裝于所述機械臂末端；本發明主動車廂與從動車廂是由電磁吸盤以磁力連接的，可隨時將主動車廂與從動車廂分離，同時展開工作，操作簡單，使用方便。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種分離式排爆機器人。

背景技術

隨著社會科學技術的不斷提高，機器人逐步進入大眾的視野并在一定范圍被大眾所接受。排爆機器人是代替現場安檢人員到人不能去或不適宜區的危險環境中實地勘察，實時傳輸現場圖像；搬運、轉移爆炸可疑物品及其他有害物品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，避免不必要的人員傷亡。

但是目前的排爆機器人結構復雜、造價昂貴，使用成本過高，而機器人又是在較為復雜的環境中工作，經常會出現爆炸等危險情況，一旦出現則機器人整體毀壞，而且機器人不能在排爆工作的同時對周圍環境進行進一步排查，所以，現今社會中排爆機器人的使用得不到推廣。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中排爆機器人由于毀壞而造成損失過大的問題。

本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種分離式排爆機器人，包括主動車廂和從動車廂，所述主動車廂與從動車廂通過電磁吸盤以磁力連接，所述電磁吸盤通過連桿與主動車廂固定連接，所述主動車廂包括車體、機械手臂和紅外線掃描儀；

所述從動車廂包括機械臂、機械手、車廂、固定于所述車廂底部的滑輪、固定于所述車廂上的兩組第一滑軌、與所述第一滑軌配合連接的兩塊第一滑塊、與所述第一滑軌相互垂直且固定于兩塊第一滑塊上的第二滑軌、與所述第二滑軌配合連接的第二滑塊，所述機械臂固定于所述第二滑塊上，所述機械手安裝于所述機械臂末端。

作為本發明的進一步說明，所述滑輪為萬向滑輪，且數量至少為四個。

作為本發明的進一步說明，所述車體包括底盤、左履帶、右履帶、左電機和右電機，所述底盤由中間橫梁和兩側履帶架組成，所述左履帶和右履帶分別安裝在兩側履帶架上，所述左履帶與所述左電機聯動，所述右履帶與所述右電機聯動，所述中間橫梁上設置有控制機構。

作為本發明的進一步說明，所述主動車廂和所述從動車廂上均安裝有高清攝像頭，且通過數據通道與控制裝置連接。

本發明的有益效果：

1.排爆機器人的主動車廂與從動車廂，是由電磁吸盤以磁力連接的，可隨時將主動車廂與從動車廂分離，而且主動車廂上設置有機械手臂和紅外線掃描儀，能夠對周圍環境進行排查。

2.機器人從動車廂上安裝有滑軌和滑塊，即使主動車廂撤離，從動車廂失去動力，機械手臂也可以通過滑軌滑塊向前后左右移動，調節工作時與目標物的距離。

3．機器人從動車廂底部安裝有四個萬向滑輪，在主動車廂轉彎時，從動車廂也可以跟隨主動車廂一起轉向，避免從動車廂轉彎時翻車。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的一種分離式排爆機器人整體結構示意圖。

圖2是本發明的一種分離式排爆機器人主動車廂和從動車廂結構示意圖。

圖3是本發明的一種分離式排爆機器人從動車廂機械臂和機械手結構示意圖。