[發(fā)明專利]一種分離式排爆機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611143302.X | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108608432A | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭建志 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安飛東電子科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221 | 代理人： | 張蓓 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 從動車廂 主動車廂 滑軌 機(jī)械手 車廂 磁力連接 第二滑塊 第一滑塊 電磁吸盤 配合連接 機(jī)械臂 紅外線掃描儀 滑軌相互垂直 機(jī)械臂末端 排爆機(jī)器人 機(jī)械手臂 人本發(fā)明 滑輪 車體 兩組 排爆 | ||
1.一種分離式排爆機(jī)器人，包括主動車廂和從動車廂，其特征在于：所述主動車廂與從動車廂通過電磁吸盤（8）以磁力連接，所述電磁吸盤（8）通過連桿與主動車廂固定連接，所述主動車廂包括車體、機(jī)械手臂（14）和紅外線掃描儀（16）；
所述從動車廂包括機(jī)械臂（6）、機(jī)械手（7）、車廂（15）、固定于所述車廂底部的滑輪（13）、固定于所述車廂上的兩組第一滑軌（11）、與所述第一滑軌配合連接的兩塊第一滑塊（12）、與所述第一滑軌（11）相互垂直且固定于兩塊第一滑塊上的第二滑軌（9）、與所述第二滑軌配合連接的第二滑塊（10），所述機(jī)械臂（6）固定于所述第二滑塊（10）上，所述機(jī)械手（7）安裝于所述機(jī)械臂（6）末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離式排爆機(jī)器人，其特征在于：所述滑輪（13）為萬向滑輪，且數(shù)量至少為四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離式排爆機(jī)器人，其特征在于：所述車體包括底盤（1）、左履帶（2）、右履帶（3）、左電機(jī)（4）和右電機(jī)（5），所述底盤（1）由中間橫梁和兩側(cè)履帶架組成，所述左履帶（2）和右履帶（3）分別安裝在兩側(cè)履帶架上，所述左履帶（2）與所述左電機(jī)（4）聯(lián)動，所述右履帶（3）與所述右電機(jī)（5）聯(lián)動，所述中間橫梁上設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分離式排爆機(jī)器人，其特征在于：所述主動車廂和所述從動車廂上均安裝有高清攝像頭，且通過數(shù)據(jù)通道與控制裝置連接。
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