[發明專利]射擊者位置的探測定位方法

在審

• 申請號: 201611143124.0
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106597376A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 徐勇飛;季常剛;夏云奇;劉英奇;何為
• 申請（專利權）人: 中航華東光電有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 張苗,羅攀

技術領域

本發明涉及射擊者位置的定位，具體地，涉及射擊者位置的探測定位方法。

背景技術

在現有情況下，裝備精良、訓練有素的射擊者以其詭秘的行蹤和高效的殺傷效率威脅著別人的生命，射擊的戰術具有隱蔽性好，戰術靈活，殺傷效率高，往往會在意想不到的時間和地點進行攻擊。

為了方便找到射擊者，幫助士兵對射擊者的位置快速定位并進行反擊，對保障士兵生命具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種射擊者位置的探測定位方法，該射擊者位置的探測定位方法克服了現有技術中的無法找到隱蔽射擊者的問題，方便了快速找到射擊者，并對射擊者的位置快速定位再進行反擊。

為了實現上述目的，本發明提供了一種射擊者位置的探測定位方法，該射擊者位置的探測定位方法包括：傳聲器陣列接收到步槍射擊時產生的膛口波和激波，所述激波為子彈飛行預設距離之后以聲速發出的；通過如下公式計算得到傳聲器陣列所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離：r＝c·T_T-J/1-cos(AOA)；其中，AOA為激波的方向向量與膛口波方向向量的夾角；T_T-J為所述激波和所述膛口波分別抵達所述傳聲器陣列所在位置的時間差；c為聲音傳播速度；r為傳聲器陣列所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離。

優選地，所述傳聲器陣列包括有四個傳聲器陣元所組成的正四面體陣，根據膛口波或激波到各個陣元的聲程差，并結合所述正四面體陣的結構對所述膛口波或激波進行側向。

優選地，在對所述膛口波或激波進行側向的過程中，通過電子羅盤提供指北的方向。

優選地，將所測得的激波的方向向量與膛口波方向向量的夾角的數據送入信號處理單元進行處理，以計算得出傳聲器陣列所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離。

優選地，該方法還包括：

將計算得出的傳聲器陣列所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離發送至顯示終端進行顯示。

優選地，所述顯示終端為腕表。

通過上述的實施方式，對超音聲彈丸擊發時產生的彈丸激波和膛口波波形進行分析，利用激波和膛口波波達方向以及兩者之間的時間差進行距離測算。該方法能夠幫助士兵對狙擊手快速定位并進行反擊，對于保障士兵生命和軍隊信息化建設具有重要意義。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種具體實施方式的射擊者位置的探測定位方法的計算示意圖。

附圖標記說明

1 膛口波 2 激波

3 傳聲器陣列

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

本發明提供一種射擊者位置的探測定位方法，該射擊者位置的探測定位方法包括：

傳聲器陣列3接收到步槍射擊時產生的膛口波1和激波2，所述激波2為子彈飛行預設距離之后以聲速發出的；

通過如下公式計算得到傳聲器陣列3所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離：

r＝c·T_T-J/1-cos(AOA)；

其中，AOA為激波2的方向向量與膛口波1方向向量的夾角；T_T-J為所述激波2和所述膛口波1分別抵達所述傳聲器陣列3所在位置的時間差；c為聲音傳播速度；r為傳聲器陣列3所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離。

步槍射擊時會產生膛口波1和激波2。

M＝v/c(1)

$＝arcsin(1/M)(2)

傳聲器陣列3接收到的膛口波1直接來自射擊者位置，膛口波1抵達時間。射擊者距離顯示終端位置直線位置為r；

膛口波1抵達時間為

T_T＝r/c(3)

而接收到的激波2是在子彈飛行X距離后，從P點以聲速傳播過來的，并且先于膛口波1抵達，激波2抵達所需時間為子彈飛行x米后，再以聲速從P點到S點的時間之和；

T_J＝r/v+b/ccosΦ(4)

膛口波1與激波2抵達時間差為：

T_T-J＝r/v+b/ccosΦ-r/c(5)