[發明專利]射擊者位置的探測定位方法在審
| 申請號： | 201611143124.0 | 申請日： | 2016-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN106597376A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 徐勇飛;季常剛;夏云奇;劉英奇;何為 | 申請（專利權）人： | 中航華東光電有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/18 | 分類號： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司11283 | 代理人： | 張苗,羅攀 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 射擊 位置 探測 定位 方法 | ||
1.一種射擊者位置的探測定位方法，其特征在于，該射擊者位置的探測定位方法包括：
傳聲器陣列(3)接收到步槍射擊時產生的膛口波(1)和激波(2)，所述激波(2)為子彈飛行預設距離之后以聲速發出的；
通過如下公式計算得到傳聲器陣列(3)所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離：
r＝c·TT-J/1-cos(AOA)；
其中，AOA為激波(2)的方向向量與膛口波(1)方向向量的夾角；TT-J為所述激波(2)和所述膛口波(1)分別抵達所述傳聲器陣列(3)所在位置的時間差；c為聲音傳播速度；r為傳聲器陣列(3)所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離。
2.根據權利要求1所述的射擊者位置的探測定位方法，其特征在于，所述傳聲器陣列(3)包括有四個傳聲器陣元所組成的正四面體陣，根據膛口波(1)或激波(2)到各個陣元的聲程差，并結合所述正四面體陣的結構對所述膛口波(1)或激波(2)進行側向。
3.根據權利要求2所述的射擊者位置的探測定位方法，其特征在于，在對所述膛口波(1)或激波(2)進行側向的過程中，通過電子羅盤提供指北的方向。
4.根據權利要求1所述的射擊者位置的探測定位方法，其特征在于，將所測得的激波(2)的方向向量與膛口波(1)方向向量的夾角的數據送入信號處理單元進行處理，以計算得出傳聲器陣列(3)所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離。
5.根據權利要求1所述的射擊者位置的探測定位方法，其特征在于，該方法還包括：
將計算得出的傳聲器陣列(3)所在位置和步槍射擊所在位置之間的距離發送至顯示終端進行顯示。
6.根據權利要求5所述的射擊者位置的探測定位方法，其特征在于，所述顯示終端為腕表。
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