[發(fā)明專(zhuān)利]一種線型微納材料扭轉(zhuǎn)性能測(cè)量用MEMS諧振式扭矩傳感器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611141574.6 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-12 | 
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106525304B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-12-18 | 
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韋學(xué)勇;王曙東;翁寅生;任娟;蔣莊德 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安交通大學(xué) | 
| 主分類(lèi)號(hào): | G01L3/04 | 分類(lèi)號(hào): | G01L3/04 | 
| 代理公司: | 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215 | 代理人: | 賀建斌 | 
| 地址: | 710049 陜*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 | 
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 | 
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 錨點(diǎn) 杠桿梁 諧振 微納材料 雙端 音叉 單晶硅結(jié)構(gòu) 扭矩傳感器 扭轉(zhuǎn)性能 測(cè)量 諧振式 二氧化硅絕緣層 自激振蕩電路 單晶硅 金屬電極板 平板電容 懸空狀態(tài) 一端連接 輸出 連接梁 靈敏度 體積小 支點(diǎn)梁 傳感器 基底 濺射 大梁 | ||
1.一種線型微納材料扭轉(zhuǎn)性能測(cè)量用MEMS諧振式扭矩傳感器,包括單晶硅基底(1),單晶硅基底(1)上生長(zhǎng)一層二氧化硅絕緣層(2),二氧化硅絕緣層(2)上設(shè)有單晶硅結(jié)構(gòu)層(3),其特征在于:
單晶硅結(jié)構(gòu)層(3)包括兩個(gè)相對(duì)的“Z”字形微放大梁,每個(gè)“Z”字形微放大梁包括輸入梁(10-1)、杠桿梁(10-2)、支點(diǎn)梁(10-3)和輸出梁(10-4),杠桿梁(10-2)頂部與輸入梁(10-1)連接,杠桿梁(10-2)底部與輸出梁(10-4)的一端連接,杠桿梁(10-2)中下部與支點(diǎn)梁(10-3)的一端連接,輸入梁(10-1)通過(guò)連接梁(11)固定于第四錨點(diǎn)(12-4)上,兩個(gè)相對(duì)的輸入梁(10-1)上刻蝕出孔,兩個(gè)孔共同組成鍵槽(16)并安裝有鍵(17),鍵(17)安裝有待測(cè)線型微納材料(17-1),支點(diǎn)梁(10-3)的另一端與兩個(gè)杠桿梁(10-2)之間的第五錨點(diǎn)(12-5)連接;
輸出梁(10-4)的另一端和雙端固定諧振音叉(13)的底部連接,雙端固定諧振音叉(13)的頂部與第三錨點(diǎn)(12-3)連接,雙端固定諧振音叉(13)由兩根豎長(zhǎng)諧振梁構(gòu)成,雙端固定諧振音叉(13)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一平板電容組(14-1)和第二平板電容組(14-2),第一平板電容組(14-1)的另一側(cè)固定于第一錨點(diǎn)(12-1)上,第二平板電容組(14-2)的另一側(cè)固定于第二錨點(diǎn)(12-2)上;
除了所述錨點(diǎn)以外,其余結(jié)構(gòu)下方的二氧化硅絕緣層(2)和單晶硅基底(1)都被刻蝕掉,即都處于懸空狀態(tài);在第一錨點(diǎn)(12-1)、第二錨點(diǎn)(12-2)、第三錨點(diǎn)(12-3)上設(shè)有濺射的金屬電極板,分別為第一金屬電極板(15-1)、第二金屬電極板(15-2)和第三金屬電極板(15-3);
第三金屬電極板(15-3)和直流電源連接,第一金屬電極板(15-1)依次通過(guò)放大器(18-1)、帶通濾波器(18-2)、移相電路(18-3)、比較器(18-4)、增益調(diào)節(jié)電路(18-5)和第二金屬電極板(15-2)連接,放大器(18-1)、帶通濾波器(18-2)、移相電路(18-3)、比較器(18-4)和增益調(diào)節(jié)電路(18-5)形成自激振蕩電路,比較器(18-4)的輸出還連接有頻率測(cè)量裝置(18-6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線型微納材料扭轉(zhuǎn)性能測(cè)量用MEMS諧振式扭矩傳感器,其特征在于:所述的杠桿梁(10-2)長(zhǎng)度范圍為500um-1500um,支點(diǎn)梁(10-3)到輸入梁(10-1)的距離與其到輸出梁(10-4)的距離比值范圍達(dá)10-100倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線型微納材料扭轉(zhuǎn)性能測(cè)量用MEMS諧振式扭矩傳感器,其特征在于:所述的雙端固定諧振音叉(13)長(zhǎng)度范圍為100um-300um,雙端固定諧振音叉(13)的諧振梁寬度范圍為2um-5um,每一平板電容組中的兩個(gè)電容平板都靜電耦合,平板電容的長(zhǎng)度范圍為70um-150um。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線型微納材料扭轉(zhuǎn)性能測(cè)量用MEMS諧振式扭矩傳感器,其特征在于:所述的第一錨點(diǎn)(12-1)、第二錨點(diǎn)(12-2)、第三錨點(diǎn)(12-3)、第四錨點(diǎn)(12-4)都為正方形,其邊長(zhǎng)范圍為180um-600um,第五錨點(diǎn)(12-5)為長(zhǎng)方形,其長(zhǎng)度范圍為250um-1500um,寬度范圍為180um-600um,金屬電極板都為略小于錨點(diǎn)的正方形,邊長(zhǎng)范圍為150um-250um。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線型微納材料扭轉(zhuǎn)性能測(cè)量用MEMS諧振式扭矩傳感器,其特征在于:所述的鍵(17)外形為圓柱體,鍵(17)的底部設(shè)有與鍵槽(16)形狀相同的凸塊(17-2),鍵(17)的頂部開(kāi)圓柱形孔,在應(yīng)用時(shí)與線型微納材料(17-1)粘接配合,孔的直徑與所采用的線型微納材料(17-1)直徑相適應(yīng)。
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G01L3-24 .測(cè)量功率值的裝置,例如,通過(guò)測(cè)定轉(zhuǎn)矩值并和單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)相乘進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)將牽引力或推進(jìn)力和速度相乘進(jìn)行測(cè)量
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