[發明專利]一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置及采用該裝置的砂帶拋光機

有效

• 申請號: 201611141525.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106826482B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 梁志強
• 申請（專利權）人: 廣東博科數控機械有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B41/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

本發明公開了一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置，包括有機器人和送料裝置，所述送料裝置包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，及所述每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。本發明具有結構相同的雙送料裝置，機器人左右運動的軌跡和頻率是一致的，保證了機器人不會產生單邊磨損，延長了使用壽命，也提高了定位精度和生產效率，從而降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及一種拋光機設備，屬于拋光設備技術領域，尤其是指一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置及采用該裝置的砂帶拋光機。

背景技術

現有的機器人砂帶拋光設備，一般由拋光主機、機器人和單個固定式送料裝置組成。機器人放置在拋光主機的正前方，單個固定式送料裝置放置在機器人的左側或者右側，如此的結構布局，由于機器人僅朝一個方向來回運動提取工件，容易造成機器人變速箱齒輪單邊磨損，導致機器人定位不準確，并降低機器人使用壽命；另一方面，單個固定式送料裝置的料盤一般通過線性滑軌與支架固定連接，料盤只能在支架上水平來回移動，定位精度低，容易造成機器人夾持或放置工件時出錯而停機，因此只能在送料裝置旁邊進行人工放置待加工坯件以及人工提取加工好的工件，費時較長，導致拋光效率低，人工成本高，無法作為一種標準模塊集成為自動化生產線。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足與缺陷，提供一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置，該雙自動送料裝置具有結構相同的雙送料裝置，機器人左右運動的軌跡和頻率是一致的，保證了機器人不會產生單邊磨損，延長了使用壽命，也提高了定位精度和生產效率，從而降低了生產成本。

本發明的另一目的在于提供采用上述雙自動送料裝置的砂帶拋光機。

為了實現上述目的，本發明按照以下技術方案實現：

一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置，包括有機器人和送料裝置，所述送料裝置包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，及所述每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

進一步，所述定位料盤為方形結構，其上面于四個轉角位置分別設置有定位錐形凸銷。

進一步，所述頂推定位組件設置于機架相對于升降式接料組件的端部，包括有四個呈方形結構布置的頂推氣缸及四個呈方形結構布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應卡接配合的定位槽塊，其中：該每一頂推氣缸垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊的截面呈“┐”結構形狀，其豎直部分固定在機架頂部，水平部分設置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。

進一步，所述升降式接料組件設置于機架相對于頂推組件的端部，包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導軌部件，其中：該每一升降氣缸垂直設置于機架底板上，其活塞桿垂直向上；該升降臺呈方形結構，其底部與升降氣缸活塞桿連接配合；該導軌部件包括有設置于升降臺相對兩側端的導塊和垂直設置于機架且與導塊一一對應滑配連接配合的導軌。

進一步，所述水平式送料組件包括有沿機架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅動電機、及傳動連接驅動電機和滾輥的傳動鏈條。

進一步，所述頂推定位組件還設置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。

采用上述雙自動送料裝置的砂帶拋光機，包括有砂帶拋光機和雙自動送料裝置，該雙自動送料裝置包括有機器人及兩個以機器人為中心對稱布置的結構相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

進一步，所述砂帶拋光機還包括有外罩，該外罩設置有防塵活動門、檢修門和除塵抽風口。

本發明與現有技術相比，其有益效果為：