[發(fā)明專利]一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置及采用該裝置的砂帶拋光機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611141525.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106826482B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博科數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B41/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

1.一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置，包括有機(jī)器人和送料裝置，其特征在于：所述送料裝置包括有兩個以機(jī)器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，及每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤；其中，

所述定位料盤為方形結(jié)構(gòu)，其上面于四個轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷；

所述頂推定位組件設(shè)置于機(jī)架相對于升降式接料組件的端部，包括有四個呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸及四個呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應(yīng)卡接配合的定位槽塊，其中：每一頂推氣缸垂直布置，其活塞推桿垂直向上；每一定位槽塊的截面呈“┐”結(jié)構(gòu)形狀，其豎直部分固定在機(jī)架頂部，水平部分設(shè)置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置，其特征在于：所述升降式接料組件設(shè)置于機(jī)架相對于頂推組件的端部，包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設(shè)置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導(dǎo)軌部件，其中：每一升降氣缸垂直設(shè)置于機(jī)架底板上，其活塞桿垂直向上；該升降臺呈方形結(jié)構(gòu)，其底部與升降氣缸活塞桿連接配合；導(dǎo)軌部件包括有設(shè)置于升降臺相對兩側(cè)端的導(dǎo)塊和垂直設(shè)置于機(jī)架且與導(dǎo)塊一一對應(yīng)滑配連接配合的導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置，其特征在于：所述水平式送料組件包括有沿機(jī)架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅(qū)動電機(jī)、及傳動連接驅(qū)動電機(jī)和滾輥的傳動鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置，其特征在于：所述頂推定位組件還設(shè)置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。

5.采用權(quán)利要求3所述雙自動送料裝置的砂帶拋光機(jī)，包括有砂帶拋光機(jī)，其特征在于：還包括有雙自動送料裝置，該雙自動送料裝置包括有機(jī)器人及兩個以機(jī)器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述砂帶拋光機(jī)，其特征在于：所述砂帶拋光機(jī)還包括有外罩，該外罩設(shè)置有防塵活動門、檢修門和除塵抽風(fēng)口。