[發明專利]一種家庭助教智能機器人系統

在審

• 申請號: 201611140956.7
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108214497A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郭泉鑫;郭錦龍
• 申請（專利權）人: 深圳正譜教育技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種家庭助教智能機器人系統，涉及智能機器人技術領域；包括云端平臺和至少一個家庭助教機器人，且家庭助教機器人與云端平臺通過網絡實現數據的傳輸；所述家庭助教機器人包括外殼，所述外殼內部內置有中控模塊、通訊模塊、環境感知模塊、攝像機模塊、機頂盒模塊、醫療保健模塊、人機交互模塊、物聯網模塊、運動控制模塊、投影儀模塊、音箱模塊以及供電模塊，所述供電模塊用于提供上述各模塊工作的電能；所述通訊模塊、環境感知模塊、攝像機模塊、機頂盒模塊、醫療保健模塊、人機交互模塊、物聯網模塊、運動控制模塊、投影儀模塊、音箱模塊均電性連接至所述的中控模塊；本發明的有益效果是：綜合運用于多種場合，解決我們生活的實際需要，使用范圍更廣。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，更具體的說，本發明涉及一種家庭助教智能機器人系統。

背景技術

隨著機器人與人工智能的崛起，機器人已從傳統工業機器人轉變為智能機器人，從工廠走進我們的生活、走進我們的家庭。理想智能機器人是具有人的形態、具有人一樣的視覺和感知能力、與人一樣的思維模式、自主的學習能力、聽懂語言、看懂文字、表露情感、發出與人一樣的聲音等。

目前市場稱智能機器人的主要有以下一些：娛樂機器人：可以唱歌、跳舞、行走及簡單的對話；陪護機器人：使用云語音，具有較大的聊天詞匯量，部分機器人可行走，語音搜索，有些帶有物聯網元素，可實現對部分家電的控制以及安防監控功能等；送餐機器人：具有簡單的對話、行走及環境識別功能；迎賓機器人：部分具有仿真人外形，可行禮、基本的交流、導行、人臉識別、二維碼掃描、表情等；掃地機器人：具有自動行走、清潔地面、自動充電等功能，但非仿人型；助教機器人：具有語音識別、語音搜索、輔助學生學習的功能。

上述的智能機器人的技術范疇大致包括如下方向：1)智能機器人的結構與形式設計；2)環境識別與視覺等感覺的智能傳感技術；3)語音識別與人機交互技術、智能人機接口；4)導航與定位、路徑與任務規劃、虛擬現實與仿真技術；5)自主導引與柔性運動智能控制技術；6)多機器人的協調作業與智能控制技術；7)針對作業過程的智能機器人控制技術；8)機器學習、優化決策等智能控制軟計算方法；9)智能機器人系統集成與制造技術；10)機器人網絡化與遠程控制技術。上述各種機器人皆具有各自的一些功能特點，但對我們的實際生活應用還是比較局限。

發明內容

本發明的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種家庭助教智能機器人系統，可實現直/錄播及互動教學、智能家居、環境感知、家庭衛士、家庭影院、家庭醫療支撐、中央集控運維管理等功能，綜合運用于多種場合，解決我們生活的實際需要，使用范圍更廣。

本發明的技術方案是這樣實現的：包括云端平臺和至少一個家庭助教機器人，且家庭助教機器人與云端平臺通過網絡實現數據的傳輸；所述家庭助教機器人包括外殼。

所述外殼內部內置有中控模塊、通訊模塊、環境感知模塊、攝像機模塊、機頂盒模塊、醫療保健模塊、人機交互模塊、物聯網模塊、運動控制模塊、投影儀模塊、音箱模塊以及供電模塊，所述供電模塊用于提供上述各模塊工作的電能；所述通訊模塊、環境感知模塊、攝像機模塊、機頂盒模塊、醫療保健模塊、人機交互模塊、物聯網模塊、運動控制模塊、投影儀模塊、音箱模塊均電性連接至所述的中控模塊，中控模塊用于家庭助教機器人集中管理和控制；

所述通訊模塊用于與所述云端平臺實現數據的傳輸；所述運動控制模塊包括關節驅動裝置、升降驅動裝置以及行走驅動裝置，所述關節驅動裝置包括手臂驅動裝置和頭部轉動驅動裝置；所述人機交互模塊包括多麥語音系統和觸摸感應裝置；所述物聯網模塊包括藍牙模塊、WIFI模塊、紅外接收發射模塊、433兆通信模塊以及315兆通信模塊。

上述的結構中，所述通訊模塊包括GSM模塊、AP模塊以及交換機。

上述的結構中，所述環境感知模塊包括重力加速器、陀螺儀、紅外測距裝置、激光測距裝置、超聲波測距裝置、煙霧檢測裝置、火焰檢測裝置、觸摸裝置、光照檢測裝置以及可燃氣檢測裝置。