[發明專利]一種家庭助教智能機器人系統

在審

• 申請號: 201611140956.7
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108214497A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郭泉鑫;郭錦龍
• 申請（專利權）人: 深圳正譜教育技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家庭助教智能機器人系統，其特征在于：包括云端平臺和至少一個家庭助教機器人，且家庭助教機器人與云端平臺通過網絡實現數據的傳輸；所述家庭助教機器人包括外殼；

所述外殼內部內置有中控模塊、通訊模塊、環境感知模塊、攝像機模塊、機頂盒模塊、醫療保健模塊、人機交互模塊、物聯網模塊、運動控制模塊、投影儀模塊、音箱模塊以及供電模塊，所述供電模塊用于提供上述各模塊工作的電能；所述通訊模塊、環境感知模塊、攝像機模塊、機頂盒模塊、醫療保健模塊、人機交互模塊、物聯網模塊、運動控制模塊、投影儀模塊、音箱模塊均電性連接至所述的中控模塊，中控模塊用于家庭助教機器人集中管理和控制；

所述通訊模塊用于與所述云端平臺實現數據的傳輸；所述運動控制模塊包括關節驅動裝置、升降驅動裝置以及行走驅動裝置，所述關節驅動裝置包括手臂驅動裝置和頭部轉動驅動裝置；所述人機交互模塊包括多麥語音系統和觸摸感應裝置；所述物聯網模塊包括藍牙模塊、WIFI模塊、紅外接收發射模塊、433兆通信模塊以及315兆通信模塊。

2.根據權利要求1所述的一種家庭助教智能機器人系統，其特征在于：所述通訊模塊包括GSM模塊、AP模塊以及交換機。

3.根據權利要求1所述的一種家庭助教智能機器人系統，其特征在于：所述環境感知模塊包括重力加速器、陀螺儀、紅外測距裝置、激光測距裝置、超聲波測距裝置、煙霧檢測裝置、火焰檢測裝置、觸摸裝置、光照檢測裝置以及可燃氣檢測裝置。

4.根據權利要求1所述，一種家庭助教智能機器人系統，其特征在于：所述外殼上還設置有顯示屏，且顯示屏電性連接在所述的中控模塊。