[發明專利]一種自動化焊接機的機械手搬送裝置

在審

• 申請號: 201611140826.3
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106624484A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 林善其
• 申請（專利權）人: 長興志能自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王從友

技術領域

本發明涉及一種自動化焊接機。

背景技術

蓄電池接線樁包括銅片和端子主體，由于銅片和端子主體分開生產，在生產時需先將端子主體和銅片鉚接在一起，焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑，并將端子主體與銅片進行焊接。

現有技術中采用的是人工操作來實現焊接，而人工焊接需要存在生產一致性差，焊接出來的端子連接質量和美觀性參差不齊，并且焊接采用大電流加熱，其溫度高，容易產生有害氣體，人工操作對人體損害大，安全隱患大，另外，人工焊接效率低下，產量低，產品報廢率高，嚴重影響產品的生產進度。并且人工操作對員工熟練度要求較高，培養操作人員費時，費力。

中國發明專利申請（申請號201410316976.X，申請日：2014.07.04）公開了一種蓄電池連接片無焊絲高頻自動焊接方法，該方法將連接片套入在蓄電池頭端外露出來的電池接線柱上，通過高頻自動焊接機的輸送機構將蓄電池送至加助焊劑工位，加助焊劑機構對電池接線柱頭端及連接片涂抹助焊劑，工件移動機構將蓄電池移動至待焊接工位，焊接機構下行使得焊接線圈位于電池接線柱頭端上方，焊接機構的高頻電源發生器作用，與之連接的焊接線圈產生感應磁場，放置在焊接線圈中的聚能芯將高頻磁場聚合在頭端，使得電池接線柱本體頭端產生高溫而快速熔化成鉛液，鉛液流下冷卻與連接片焊接在一起，再通過輸送機構將蓄電池送出。

中國實用新型專利（申請號：201620191586.9，申請日：2016.03.12）公開了一種新型全自動蓄電池接線端子焊接機，包括機架，機架上設有上料機構、助焊劑點膠機構、推料機構、焊接定位機構、高頻焊機、自動控制單元和焊絲輸送機構。該焊接機通過自動上料、涂助焊劑、自動定位、自動焊接、自動續焊絲等動作實現了端子焊接的全自動化操作，其焊接效率高，焊接質量穩定，可實現批量化生產。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，采用該裝置的焊接機實現了自動化生產，焊接效率高，產品質量穩定性好。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，該機械手搬送裝置包括前后搬送機構、上下搬送機構、第一機械手搬送機構、第二機械手搬送機構和機械手機構；

所述的前后搬送機構包括前后搬送底座、前后搬送氣缸和前后搬送平臺，所述的前后搬送底座上設置有前后搬送導軌，所述的前后搬送平臺通過滑塊活動設置在前后搬送導軌上，在前后搬送底座的一端設置所述的前后搬送氣缸，前后搬送氣缸的活塞桿與所述的前后搬送平臺相連接；

所述的上下搬送機構包括傾斜機座、上下搬送氣缸和上下搬送滑塊，所述的傾斜機座設置在前后搬送平臺上，傾斜機座上設置有上下搬送導軌，所述的上下搬送滑塊滑動設置在上下搬送導軌上，所述的上下搬送氣缸設置在傾斜機座的頂端，上下搬送氣缸的活塞桿與所述的上下搬送滑塊相連接；

所述的第一機械手搬送機構設置在上下搬送滑塊上，實現第一個水平方向的運動，第二機械手搬送機構設置在第一機械手搬送機構）上，實現與第一個水平方向相垂直的第二個水平方向的運動；所述的機械手機構設置在第二機械手搬送機構上，通過前后搬送機構、上下搬送機構、第一機械手搬送機構和第二機械手搬送機構的動作，機械手機構將工件從機械手工位搬運至焊接工位。

作為優選，前后搬送底座的一端設置有前后搬送氣缸安裝板，所述的前后搬送氣缸設置在前后搬送氣缸安裝板上，并在前后搬送氣缸安裝板上設置有限位螺釘，前后搬送底座的一端設置有螺釘安裝板，螺釘安裝板設置有限位螺釘。

作為優選，所述的傾斜機座的上下端分別設置有限位螺釘，所述的傾斜機座包括底座、傾斜板和氣缸座，底座固定設置在前后搬送平臺上，底座上設置有連接凸起，所述的傾斜板的上部下方設置有U型凸起，U型凸起與連接凸起通過銷軸相連接，氣缸座設置在傾斜板的頂端，所述的上下搬送氣缸固定設置在氣缸座上。

作為優選，所述的第一機械手搬送機構包括第一機械手搬送氣缸座和第一機械手搬送氣缸，第一機械手搬送氣缸座固定設置在上下搬送滑塊上，第一機械手搬送氣缸固定設置在第一機械手搬送氣缸座上，第一機械手搬送氣缸與水平面相平行。

作為優選，所述的第二機械手搬送機構包括第二機械手搬送氣缸座和第二機械手搬送氣缸，第二機械手搬送氣缸座與第一機械手搬送氣缸的活塞桿相連接，第二機械手搬送氣缸固定設置在第二機械手搬送氣缸座上，第二機械手搬送氣缸與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸相垂直，在第二機械手搬送氣缸的活塞桿上設置有機械手安裝板。