[發明專利]一種自動化焊接機的機械手搬送裝置

在審

• 申請號: 201611140826.3
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106624484A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 林善其
• 申請（專利權）人: 長興志能自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王從友

1.一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，其特征在于：該機械手搬送裝置（3）包括前后搬送機構（30）、上下搬送機構（31）、第一機械手搬送機構（32）、第二機械手搬送機構（33）和機械手機構（34）；

所述的前后搬送機構（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送氣缸（302）和前后搬送平臺（303），所述的前后搬送底座（301）上設置有前后搬送導軌（304），所述的前后搬送平臺（303）通過滑塊（305）活動設置在前后搬送導軌（304）上，在前后搬送底座（301）的一端設置所述的前后搬送氣缸（302），前后搬送氣缸（302）的活塞桿與所述的前后搬送平臺（303）相連接；

所述的上下搬送機構（31）包括傾斜機座（310）、上下搬送氣缸（311）和上下搬送滑塊（312），所述的傾斜機座（310）設置在前后搬送平臺（303）上，傾斜機座（310）上設置有上下搬送導軌（313），所述的上下搬送滑塊（312）滑動設置在上下搬送導軌（313）上，所述的上下搬送氣缸（311）設置在傾斜機座（310）的頂端，上下搬送氣缸（311）的活塞桿與所述的上下搬送滑塊（312）相連接；

所述的第一機械手搬送機構（32）設置在上下搬送滑塊（312）上，實現第一個水平方向的運動，第二機械手搬送機構（33）設置在第一機械手搬送機構（32）上，實現與第一個水平方向相垂直的第二個水平方向的運動；所述的機械手機構（34）設置在第二機械手搬送機構（33）上，通過前后搬送機構（30）、上下搬送機構（31）、第一機械手搬送機構（32）和第二機械手搬送機構（33）的動作，機械手機構（34）將工件（8）從機械手工位搬運至焊接工位。

2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，其特征在于：前后搬送底座（301）的一端設置有前后搬送氣缸安裝板（307），所述的前后搬送氣缸設置在前后搬送氣缸安裝板（307）上，并在前后搬送氣缸安裝板（307）上設置有限位螺釘（306），前后搬送底座（301）的一端設置有螺釘安裝板（308），螺釘安裝板（308）設置有限位螺釘（306）。

3.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，其特征在于：所述的傾斜機座（310）的上下端分別設置有限位螺釘（314），所述的傾斜機座（310）包括底座（315）、傾斜板（316）和氣缸座（317），底座（315）固定設置在前后搬送平臺（303）上，底座（315）上設置有連接凸起（318），所述的傾斜板（316）的上部下方設置有U型凸起（319），U型凸起（319）與連接凸起（318）通過銷軸相連接，氣缸座（317）設置在傾斜板（316）的頂端，所述的上下搬送氣缸（311）固定設置在氣缸座上（317）。

4.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，其特征在于：所述的第一機械手搬送機構（32）包括第一機械手搬送氣缸座（320）和第一機械手搬送氣缸（321），第一機械手搬送氣缸座（320）固定設置在上下搬送滑塊（312）上，第一機械手搬送氣缸（321）固定設置在第一機械手搬送氣缸座（320）上，第一機械手搬送氣缸（321）與水平面相平行。

5.根據權利要求4所述的一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，其特征在于：所述的第二機械手搬送機構（33）包括第二機械手搬送氣缸座（330）和第二機械手搬送氣缸（331），第二機械手搬送氣缸座（330）與第一機械手搬送氣缸（321）的活塞桿相連接，第二機械手搬送氣缸（331）固定設置在第二機械手搬送氣缸座（330）上，第二機械手搬送氣缸（331）與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸（321）相垂直，在第二機械手搬送氣缸（331）的活塞桿上設置有機械手安裝板（332）。

6.根據權利要求5所述的一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，其特征在于：所述的機械手機構（34）包括連接板（340）、機械手氣缸（341）和機械手夾持臂（342），連接板（340）固定在機械手安裝板（332）上，機械手氣缸（341）與連接板（340）固定連接，兩條機械手夾持臂（342）設置在機械手氣缸（341）上。