[發(fā)明專利]車體組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611140356.0
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107719515B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玄求;張鈗;鄭昌昊;李基行;黃致弘;蘇得永;金榮度
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D65/02
• 分類號(hào): B62D65/02;B62D65/06;B62D65/12
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種車體組裝系統(tǒng)，其形成有沿著底板總成的移送路徑設(shè)置的前裝配區(qū)間及主裝配區(qū)間，其中，所述車體組裝系統(tǒng)包括：

前裝配單元，其在所述前裝配區(qū)間分別設(shè)置于所述移送路徑的兩側(cè)，且以與底板總成的兩側(cè)相對應(yīng)的形式控制根據(jù)車種不同而不同的側(cè)圍總成的下部，通過第一焊接機(jī)器人將側(cè)圍總成的下部先組裝于底板總成；

主裝配單元，其在所述主裝配區(qū)間分別設(shè)置于所述移送路徑的兩側(cè)，控制通過所述前裝配單元而先組裝的側(cè)圍總成的上部，通過第二焊接機(jī)器人對側(cè)圍總成的上部和車體部件進(jìn)行后組裝，

其中，所述主裝配單元包括：多個(gè)側(cè)邊夾具，其控制根據(jù)車種不同而不同的側(cè)圍總成的上部；旋轉(zhuǎn)分度頭，具有四面且對所述側(cè)邊夾具進(jìn)行固定，

所述主裝配單元能夠以與所述旋轉(zhuǎn)分度頭相對應(yīng)的形式通過操作機(jī)器人對所述側(cè)邊夾具進(jìn)行安裝/拆卸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述主裝配單元包括CRP裝載部，所述CRP裝載部控制作為所述車體部件的外殼罩、上邊梁及后窗臺(tái)，并使得所述車體部件位于側(cè)圍總成的上部的正確位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述前裝配單元控制側(cè)圍總成的車體移送方向及高度方向，

所述主裝配單元控制側(cè)圍總成的車寬方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述前裝配單元包括：

側(cè)懸架，其以能裝卸的形式設(shè)置于操作機(jī)器人，對所述側(cè)圍總成的下部進(jìn)行控制；

導(dǎo)柱，其通過所述操作機(jī)器人與所述側(cè)懸架結(jié)合，使得所述側(cè)懸架位于底板總成兩側(cè)的正確位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述前裝配單元包括機(jī)器人懸架，所述機(jī)器人懸架使得通過移送懸架向所述前裝配區(qū)間移送的側(cè)圍總成卸載，并裝載至所述側(cè)懸架，

所述機(jī)器人懸架包括用于對側(cè)圍總成進(jìn)行排列的排列夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，

所述前裝配單元控制側(cè)圍總成的車體移送方向及高度方向，

所述主裝配單元控制側(cè)圍總成的車寬方向。

7.一種車體組裝系統(tǒng)，其沿著底板總成的移送路徑設(shè)置有前裝配區(qū)間及主裝配區(qū)間，其中，所述車體組裝系統(tǒng)包括：

側(cè)懸架，其在所述前裝配區(qū)間安裝于操作機(jī)器人，并控制根據(jù)車種不同而不同的側(cè)圍總成的下部；

導(dǎo)柱，其在所述前裝配區(qū)間與控制側(cè)圍總成的所述側(cè)懸架結(jié)合，并以能夠以沿車寬方向往返移動(dòng)的形式設(shè)置于所述移送路徑的兩側(cè)；

至少一個(gè)第一焊接機(jī)器人，其設(shè)置于所述前裝配區(qū)間，并焊接側(cè)圍總成的下部和底板總成；

多個(gè)側(cè)邊夾具，其設(shè)置成在所述主裝配區(qū)間能夠安裝于操作機(jī)器人，并控制根據(jù)車種不同而不同的側(cè)圍總成的上部；

旋轉(zhuǎn)分度頭，其在所述主裝配區(qū)間與所述側(cè)邊夾具結(jié)合，并設(shè)置成能夠按照設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且以能夠沿車寬方向往返移動(dòng)的形式設(shè)置于所述移送路徑的兩側(cè)；以及

至少一個(gè)第二焊接機(jī)器人，其設(shè)置于所述主裝配區(qū)間，并焊接側(cè)圍總成的上部和車體部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，

還包括機(jī)器人懸架，所述機(jī)器人懸架對通過移送懸架向所述前裝配區(qū)間移送的側(cè)圍總成進(jìn)行卸載，并裝載至所述側(cè)懸架，

所述機(jī)器人懸架還包括用于對側(cè)圍總成進(jìn)行排列的排列夾具。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車體組裝系統(tǒng)，其特征在于，

還包括CRP裝載部，所述CRP裝載部以能夠沿著移送路徑進(jìn)行移動(dòng)的形式設(shè)置于所述移送路徑的上側(cè)，并在所述主裝配區(qū)間以可升降的形式進(jìn)行設(shè)置，

所述CRP裝載部控制作為所述車體部件的外殼罩、上邊梁及后窗臺(tái)，并且能夠使得所述車體部件位于側(cè)圍總成的上部。