[發明專利]一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置及方法

有效

• 申請號: 201611138967.1
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106767683B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 孫永智
• 申請（專利權）人: 廣州禹卓勘測技術有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發明公開了電子信息技術領域的一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置及方法，包括中央處理器，所述中央處理器分別電性輸入連接距離采集系統和無人機狀態采集系統，所述中央處理器分別電性輸出連接無線傳輸系統、控制系統和顯示系統，本發明通過距離采集系統中的光流相機進行定位圖像幀采集，超聲波發生器進行對地距離的測量，將距離值與圖像幀的像素進行綜合對比分析，獲得飛行器的定位坐標，得到精確的對地高度的測量，通過無人機狀態采集系統對無人機的電量、故障、信號強度進行檢測，控制后臺實時掌握無人機的飛行狀態，通過無線傳輸系統將控制器的控制信息傳輸到無人機，對無人機進行控制。

技術領域

本發明涉及電子信息技術領域，具體為一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置及方法。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器，無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務，在突發事情應急、預警有很大的作用，無人機在飛行時對地面的高度測量往往是一個重要的數據，保證飛行的安全，普通攝像頭攝取的圖像幀數據信息量大，對處理器的計算能力要求自然也高，所以造成了設備成本的大幅增加，而且，通常攝像頭會主要用于飛行航拍，如果要同時滿足定位圖像幀攝取，則在一定程度上構成了對攝像頭使用的限制，技術上采用了光流相機(原理與鼠標位移檢測的光電傳感器相同)替代傳統攝像單元，但由于光流相機屬于長焦相機，其攝取的圖像區域較小，處理的信息量相對較少，基于此，本發明設計了一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置及方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置及方法，以解決上述背景技術中提出的通常攝像頭會主要用于飛行航拍，如果要同時滿足定位圖像幀攝取，則在一定程度上構成了對攝像頭使用的限制，技術上采用了光流相機(原理與鼠標位移檢測的光電傳感器相同)替代傳統攝像單元，但由于光流相機屬于長焦相機，其攝取的圖像區域較小，處理的信息量相對較少的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置，包括中央處理器，所述中央處理器分別電性輸入連接距離采集系統和無人機狀態采集系統，所述中央處理器分別電性輸出連接無線傳輸系統、控制系統和顯示系統。

優選的，所述距離采集系統包括光流相機和超聲波發生器，所述光流相機電性輸出連接定位圖像幀采集芯片，所述定位圖像幀采集芯片電性輸出連接定位圖像幀采集單元，所述定位圖像幀采集單元電性輸出連接定位圖像幀識別單元，所述定位圖像幀識別單元電性輸出連接定位圖像幀轉換單元，所述超聲波發生器電性輸出連接超聲波發射芯片，所述超聲波發射芯片電性輸出連接超聲波檢測單元，所述超聲波檢測單元電性輸出連接超聲波信號放大單元，所述超聲波信號放大單元電性輸出連接超聲波收發單元，所述定位圖像幀轉換單元和超聲波收發單元均電性輸出連接距離處理器，所述距離處理器電性輸出連接距離采集單元，所述距離采集單元電性輸出連接距離對比單元，所述距離對比單元電性輸出連接距離分析單元，所述距離分析單元電性輸出連接距離存儲單元。

優選的，所述無人機狀態采集系統包括數據采集單元，所述數據采集單元分別電性輸入連接電量檢測單元、故障檢測單元和信號強度檢測單元，所述數據采集單元電性輸出連接微處理器，所述微處理器電性輸出連接數據檢測單元，所述數據檢測單元電性輸出連接數據放大單元，所述數據放大單元電性輸出連接數據匯總單元，所述數據匯總單元電性輸出連接數據存儲單元。

優選的，所述無線傳輸系統包括無線發射單元，所述無線發射單元電性輸出連接無線信號放大單元，所述無線信號放大單元電性輸出連接無線信號處理器，所述無線信號處理器電性輸出連接無線接收單元。