[發明專利]一種電子信息領域的無人機對地高度的測量裝置及方法

有效

• 申請號: 201611138967.1
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106767683B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 孫永智
• 申請（專利權）人: 廣州禹卓勘測技術有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種電子信息領域的無人機對地高度的測量方法，其特征在于：該電子信息領域的無人機對地高度的測量方法步驟如下：

S1：通過光流相機(7)的定位圖像幀采集芯片(8)上的定位圖像幀采集單元(9)對圖像區域進行攝取采集，定位圖像幀識別單元(10)對攝取采集到的數據進行識別，識別后的數據通過定位圖像幀轉換單元(11)進行圖像數據轉換，超聲波發生器(12)的超聲波發射芯片(13)對超聲波電信號進行發射前處理，通過超聲波檢測單元(14)對處理的超聲波電信號進行檢測，檢測后的超聲波電信號通過超聲波信號放大單元(15)進行信號放大，放大后的超聲波信號通過超聲波收發單元(16)進行超聲波發射和接收，定位圖像幀轉換單元(11)轉換后的圖像數據和超聲波收發單元(16)接收后的超聲波通過距離處理器(17)進行距離數據的處理，處理后的數據通過距離采集單元(18)進行距離信息采集，采集后的距離信息通過距離對比單元(19)和距離分析單元(20)進行距離信息的對比和分析，得到無人機對地距離的測算，測算的距離信息通過距離存儲單元(21)進行距離數據的存儲；

S2：電量檢測單元(22)對無人機的電量信息進行采集，故障檢測單元(23)對無人機的飛行狀態故障進行實時檢測，信號強度檢測單元(24)檢測無人機與控制器之間的信號強度，電量檢測單元(22)、故障檢測單元(23)和信號強度檢測單元(24)檢測的信息通過數據采集單元(25)進行數據采集，采集后的數據通過微處理器(26)進行處理，處理后的數據通過數據檢測單元(27)進行數據檢測，檢測后的數據通過數據放大單元(28)進行數據信號的放大，放大后的數據信號通過數據匯總單元(29)進行數據匯總，匯總后的數據通過數據存儲單元(30)進行數據存儲；

S3：無線發射單元(31)發射控制信息到無線信號放大單元(32)，無線信號放大單元(32)將無線控制信號進行信號放大，放大后的控制信號在無線信號處理器(33)中進行處理，處理后的信號在無人機的無線接收單元(34)中進行控制信號的接收；

S4：信息采集單元(35)對控制信號進行采集，采集后的控制信號通過信息對比單元(36)進行信號對比，對比后的信號通過控制處理器(37)進行控制信號的處理，處理后的數據通過控制數據檢測單元(38)進行控制數據的檢測，檢測后的控制數據通過控制數據放大單元(39)進行控制數據的放大，放大后的控制數據通過控制統計單元(40)進行控制數據的統計，統計后的數據通過控制器驅動單元(41)驅動控制發射器(42)發射控制信號，通過光流相機(7)通過定位圖像幀采集芯片(8)采集到的幀圖像數據配合超聲波發生器(12)通過超聲波發射芯片(13)采集到的超聲波數據進行對比匹配，每幀圖像起始窗的圖像差值來判斷無人機對地的高度，配合超聲波數據通過中央處理器(1)內的系統時鐘，及時不斷從光流相機(7)攝像頭中獲取圖像幀，最終經過對比計算來確定無人機對地高度的數值；

S5：用戶通過訪問信息輸入單元(43)輸入用戶驗證信息，用戶驗證信息通過訪問信息驗證單元(44)進行用戶信息的驗證，驗證通過后可以在控制器上觀察無人機采集的信息，控制器通過顯示采集單元(45)采集無人機采集到的距離信息和狀態信息，顯示統計單元(46)對采集到的信息進行顯示信息統計，統計的信息通過顯示處理器(47)進行顯示數據的處理，處理后的顯示數據通過顯示驅動單元(48)驅動顯示器(49)，將無人機采集到的距離信息和狀態信息進行顯示。