[發明專利]機器人控制系統和機器人控制方法

有效

• 申請號: 201611138919.2
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN107498553B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 水谷良太;R·塔樸里亞;小松崎一成
• 申請（專利權）人: 富士膠片商業創新有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 李銘;崔利梅

本發明提供了一種機器人控制系統和一種機器人控制方法，該機器人控制系統包括：多個機器人；接收單元，其接收來自用戶的機器人派遣請求；傳感器，其檢測執行機器人派遣請求的用戶的狀態；以及控制器，其基于由傳感器檢測的用戶的狀態來確定機器人派遣請求的優先級，在接收到多個機器人派遣請求的情況下，按照機器人派遣請求的優先級次序在所述多個機器人中選擇將被派遣的機器人，并且派遣機器人。

技術領域

本發明涉及機器人控制系統和機器人控制方法。

背景技術

JP-A-2007-287071公開了一種群機器人系統。在該系統中，搜索機器人布置在特定環境中，并且各個搜索機器人用相機拍攝周圍環境的圖像并且提取圖像的特征。主管機器人收集這些特征、檢測顯著性并且向各個搜索機器人通知所述顯著性。搜索機器人通過利用旋轉天線來知曉觀看顯著性圖像的搜索機器人的位置，并且通過移動單元移動。結果，其它搜索機器人在觀看具有與眾不同的特征的對象的搜索機器人的周圍聚集。

日本專利No.4951180公開了一種包括導航機器人(自主機器人)和功能機器人(非自主機器人)的系統。導航機器人執行四個主要任務：測繪、位置確認、計劃和控制，功能機器人執行諸如清潔、打掃和擦拭的任務。當功能機器人在障礙物周圍移動時，導航機器人操作功能機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種機器人控制系統，當根據用戶的機器人派遣請求派遣機器人時，與按照接收到機器人派遣請求的次序派遣機器人的情況相比，所述系統能夠減少向執行緊迫性高的機器人派遣請求的用戶派遣機器人的等待時間。

[1]根據本發明的一方面，提供了一種機器人控制系統，該機器人控制系統包括：多個機器人；接收單元，其接收來自用戶的機器人派遣請求；傳感器，其檢測執行機器人派遣請求的用戶的狀態；以及控制器，其基于由傳感器檢測到的用戶的狀態來確定機器人派遣請求的優先級，在接收到多個機器人派遣請求的情況下，按照機器人派遣請求的優先級次序在所述多個機器人中選擇將被派遣的機器人，并且派遣機器人。

[2]在根據[1]所述的機器人控制系統中，控制器可通過基于執行機器人派遣請求的用戶的狀態指明用戶的職位、任務和心理狀態中的至少一個來確定優先級。

[3]在根據[2]所述的機器人控制系統中，控制器可參照用戶的日程表指明用戶的任務。

[4]在根據[2]或[3]所述的機器人控制系統中，控制器可選擇在執行機器人派遣請求的用戶的任務中被用到的可能性高的機器人作為將被派遣的機器人。

[5]在根據[2]或[3]所述的機器人控制系統中，控制器可基于用戶的機器人使用歷史來選擇由用戶使用的可能性高的機器人作為將被派遣的機器人。

[6]在根據[1]至[5]中的任一項所述的機器人控制系統中，在派遣機器人的過程中，控制器可根據由傳感器獲取的信息指導機器人的路線，以使得機器人通過或避開預定點。

[7]在根據[1]至[5]中的任一項所述的機器人控制系統中，在派遣機器人的過程中，控制器可根據由傳感器獲取的信息指示機器人以不同的速度通過預定點。

[8]根據本發明的另一方面，提供了一種機器人控制方法，該方法包括以下步驟：基于執行機器人派遣請求的用戶的狀態來確定用戶的機器人派遣請求的優先級；以及通過按照機器人派遣請求的優先級次序在多個機器人中選擇將被派遣的機器人來派遣機器人。

根據[1]所述的機器人控制系統，在響應于用戶的機器人派遣請求派遣機器人的過程中，與按照接收機器人派遣請求的次序來派遣機器人的情況相比，可減少向執行緊迫性高的機器人派遣請求的用戶派遣機器人的等待時間。

根據[2]所述的機器人控制系統，可基于執行機器人派遣請求的用戶的職位、任務的細節和心理狀態中的至少一個來確定機器人派遣請求的緊迫性。