[發(fā)明專利]機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611138919.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107498553B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 水谷良太;R·塔樸里亞;小松崎一成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士膠片商業(yè)創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 李銘;崔利梅

1.一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：

多個(gè)機(jī)器人；

接收單元，其接收來(lái)自用戶的機(jī)器人派遣請(qǐng)求；

傳感器，其檢測(cè)執(zhí)行機(jī)器人派遣請(qǐng)求的用戶的狀態(tài)；以及

控制器，其基于由傳感器檢測(cè)到的用戶的狀態(tài)來(lái)確定機(jī)器人派遣請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)，在接收到多個(gè)機(jī)器人派遣請(qǐng)求的情況下，按照機(jī)器人派遣請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)次序在所述多個(gè)機(jī)器人中選擇將被派遣的機(jī)器人，并且派遣機(jī)器人，其中

控制器通過(guò)基于執(zhí)行機(jī)器人派遣請(qǐng)求的用戶的狀態(tài)指明用戶的心理狀態(tài)來(lái)確定所述優(yōu)先級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，控制器參照用戶的日程表指明用戶的任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，控制器選擇在執(zhí)行機(jī)器人派遣請(qǐng)求的用戶的任務(wù)中被用到的可能性高的機(jī)器人作為將被派遣的機(jī)器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，控制器基于用戶的機(jī)器人使用歷史來(lái)選擇由用戶使用的可能性高的機(jī)器人作為將被派遣的機(jī)器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，在派遣機(jī)器人的過(guò)程中，控制器根據(jù)由傳感器獲取的信息指導(dǎo)機(jī)器人的路線，以使得機(jī)器人通過(guò)或避開預(yù)定點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，在派遣機(jī)器人的過(guò)程中，控制器根據(jù)由傳感器獲取的信息指導(dǎo)機(jī)器人的路線，以使得機(jī)器人通過(guò)或避開預(yù)定點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，在派遣機(jī)器人的過(guò)程中，控制器根據(jù)由傳感器獲取的信息指導(dǎo)機(jī)器人的路線，以使得機(jī)器人通過(guò)或避開預(yù)定點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，在派遣機(jī)器人的過(guò)程中，控制器根據(jù)由傳感器獲取的信息指示機(jī)器人以不同的速度通過(guò)預(yù)定點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，在派遣機(jī)器人的過(guò)程中，控制器根據(jù)由傳感器獲取的信息指示機(jī)器人以不同的速度通過(guò)預(yù)定點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人控制系統(tǒng)，

其中，在派遣機(jī)器人的過(guò)程中，控制器根據(jù)由傳感器獲取的信息指示機(jī)器人以不同的速度通過(guò)預(yù)定點(diǎn)。

11.一種機(jī)器人控制方法，包括：

基于執(zhí)行機(jī)器人派遣請(qǐng)求的用戶的狀態(tài)來(lái)確定用戶的機(jī)器人派遣請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)；以及

通過(guò)按照機(jī)器人派遣請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)次序在多個(gè)機(jī)器人中選擇將被派遣的機(jī)器人來(lái)派遣機(jī)器人，其中

通過(guò)基于執(zhí)行機(jī)器人派遣請(qǐng)求的用戶的狀態(tài)指明用戶的心理狀態(tài)來(lái)確定所述優(yōu)先級(jí)。