[發明專利]一種可調式多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201611138275.7
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106697271B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李連凱
• 申請（專利權）人: 貴州大鳥創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

本發明涉及一種可調式多旋翼無人機，包括機體、懸臂、旋翼機構及承載臺，承載臺環繞機體軸線均布在機體側表面外側，承載臺上設定位滑槽和承載滑塊，懸臂末端通過調節機構與承載滑塊前端面鉸接，懸臂包括連接段和承載段，連接段末端與承載臺連接，前端與承載段連接，承載段至少兩個，各承載段末端通過棘輪機構與連接段鉸接，旋翼機構通過滑軌與懸臂承載段的前端面連接，旋翼機構包括承載底座、驅動機構及旋翼。本發明一方面可為無人機運行提供可靠穩定的動力輸出，另一方面可靈活調整無人機運行時的旋翼數量及旋翼分布位置，從而在有效提高無人機運行穩定性和承載能力的同時，另可有效的提高無人機動力的綜合利用率，降低能源損耗。

技術領域

本發明涉及一種無人機結構，確切地說是一種可調式多旋翼無人機。

背景技術

目前多旋翼無人機以動力輸出穩定、承載能力強等眾多有點，逐漸成為小型無人機的主要結構類型，在航拍、地質勘測、日常娛樂等領域中均得到了極為廣泛的應用，但隨著對多旋翼無人機應用的深入，在使用中發現，當前的多旋翼無人機的旋翼結構和數量均為固定結構，因此一方面導致當前多旋翼無人機在運行時不能根據使用需要，靈活調整無人機的機體結構，從而限制了多旋翼無人機對使用環境的適應能力，另一方面由于旋翼的數量和位置相對固定，因此導致多旋翼無人機在運行時無法根據實際使用是的負載情況，靈活調整無人機的動力輸出，尤其是一些具有加大負載能力的多旋翼無人機在處于小負載或零負載運行情況時，由于旋翼數量及位置固定，因此導致無人機運行時旋翼在耗費大量動力時而所使用的實際的功率相對較小，從而造成了嚴重的能源浪費，并影響了無人機的續航能力，雖然當前在這類無人機上往往均會配備專用的動力調節控制系統，以應對無人機能耗浪費現象，但收效甚微，且無人機由于旋翼等結構數量和位置固定，也一定程度上增加了無人機的自身運行能耗，從而也進一步增加了無人機的能源浪費現象，針對這一現狀，迫切需要開發一種發明的多旋翼無人機結構，以克服當前多旋翼無人機運行中存在的眾多不足。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種可調式多旋翼無人機，該發明結構構成簡單，使用靈活方便，一方面可為無人機運行提供可靠穩定的動力輸出，另一方面可根據使用需要，靈活調整無人機運行時的旋翼數量及旋翼分布位置，從而在有效提高無人機運行穩定性和承載能力的同時，另可有效的提高無人機動力的綜合利用率，降低能源損耗。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種可調式多旋翼無人機，包括機體、懸臂、旋翼機構及承載臺，承載臺環繞機體軸線均布在機體側表面外側，并構成閉合環狀結構，承載臺上設定位滑槽和承載滑塊，承載滑塊嵌于定位滑槽內并與承載滑槽滑動連接，且承載滑塊上設至少一個定位銷，并通過定位銷與承載滑槽相互連接，承載滑塊至少兩個，并環繞機體軸線均布，懸臂末端通過調節機構與承載滑塊前端面鉸接，且懸臂與水平面呈0°—180°，懸臂包括連接段和承載段，連接段末端與承載臺連接，前端與承載段連接，承載段至少兩個，各承載段末端通過棘輪機構與連接段鉸接，且各承載段軸線之間呈0°—90°夾角，且當各承載段軸線夾角為0°時，則相鄰的兩個承載段中，其中一個承載段包覆在另一個承載段外，相鄰的承載段接觸面間滑動連接，旋翼機構若干，并通過滑軌與懸臂承載段的前端面連接，且每個承載段均與至多一個旋翼機構連接，旋翼機構包括承載底座、驅動機構及旋翼，驅動機構安裝在承載底座上，并通過傳動軸與旋翼連接，旋翼位于承載底座正上方。

進一步的，所述的懸臂的連接端為水平投影呈矩形或體形的框架結構。

進一步的，所述懸臂的承載段軸向截面呈“冂”字型結構。

進一步的，所述的承載底座上設防護欄，且所述的防護欄均環繞驅動機構及旋翼軸線均布在承載底座上表面和下表面上。

進一步的，所述的承載底座為網板或柵板狀結構。