[發明專利]一種可調式多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201611138275.7
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106697271B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李連凱
• 申請（專利權）人: 貴州大鳥創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

1.一種可調式多旋翼無人機，其特征在于：所述可調式多旋翼無人機包括機體、懸臂、旋翼機構及承載臺，所述的承載臺環繞機體軸線均布在機體側表面外側，并構成閉合環狀結構，所述的承載臺上設定位滑槽和承載滑塊，所述的承載滑塊嵌于定位滑槽內并與定位滑槽滑動連接，且所述的承載滑塊上設至少一個定位銷，并通過定位銷與定位滑槽相互連接，所述的承載滑塊至少兩個，并環繞機體軸線均布，所述的懸臂末端通過調節機構與承載滑塊前端面鉸接，且懸臂與水平面呈0°—180°，所述的懸臂包括連接段和承載段，所述的連接段末端與承載臺連接，前端與承載段連接，所述的承載段至少兩個，且各承載段末端通過棘輪機構與連接段鉸接，各承載段軸線之間呈0°—90°夾角，且當各承載段軸線夾角為0°時，則相鄰的兩個承載段中，其中一個承載段包覆在另一個承載段外，相鄰的承載段接觸面間滑動連接，所述的旋翼機構若干，并通過滑軌與懸臂承載段的前端面連接，且每個承載段均與至多一個旋翼機構連接，所述的旋翼機構包括承載底座、驅動機構及旋翼，所述的驅動機構安裝在承載底座上，并通過傳動軸與旋翼連接，所述的旋翼位于承載底座正上方。

2.根據權利要求1所述的一種可調式多旋翼無人機，其特征在于，所述的懸臂的連接端為水平投影呈矩形的框架結構。

3.根據權利要求1所述的一種可調式多旋翼無人機，其特征在于，所述懸臂的承載段軸向截面呈“冂”字型結構。

4.根據權利要求1所述的一種可調式多旋翼無人機，其特征在于，所述的承載底座上設防護欄，且所述的防護欄均環繞驅動機構及旋翼軸線均布在承載底座上表面和下表面上。

5.根據權利要求1所述的一種可調式多旋翼無人機，其特征在于，所述的承載底座為網板或柵板狀結構。