[發(fā)明專利]激光裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611137112.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106950570A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平井智久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 船井電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11387
• 代理人: 劉春成,劉春燕

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2015年12月10日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?015-241494的日本專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。在此全部引用日本專利申請(qǐng)2015-241494作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明概括而言涉及一種激光裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量到目標(biāo)物(object)距離的激光裝置。

背景技術(shù)

用于測(cè)量到目標(biāo)物距離的測(cè)量裝置已經(jīng)被人們熟知(比如，參見(jiàn)專利申請(qǐng)?zhí)枮?009-109310的日本未審查專利申請(qǐng)(專利文獻(xiàn)1))。對(duì)于所述測(cè)量裝置，使用樞轉(zhuǎn)鏡將來(lái)自光源的測(cè)量光朝向目標(biāo)物掃描，并經(jīng)由鏡子(或譯為“反射鏡”)采用光接收器接收被目標(biāo)物反射的返回光。

已知有一種這樣的測(cè)量裝置：其包括分離的光學(xué)系統(tǒng)。在所述分離的光學(xué)系統(tǒng)中，在規(guī)定方向上光源的光軸與光接收器的光軸是分離的，且測(cè)量光和返回光沿著不同的光軸前后移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

對(duì)于上述具有分離的光學(xué)系統(tǒng)的測(cè)量裝置，由于測(cè)量光的光軸和返回光的光軸是分離的，所以可能有發(fā)生視差(parallax)的情況，其中，返回光的光軸由于距目標(biāo)物的距離而偏離測(cè)量光的光軸。當(dāng)出現(xiàn)視差時(shí)，會(huì)存在由于返回光入射到光接收器的角度偏移而出現(xiàn)測(cè)量誤差的風(fēng)險(xiǎn)。

一個(gè)目的是提供一種激光裝置，利用該激光裝置可以抑制由于距目標(biāo)物的距離而出現(xiàn)的視差。

[1]鑒于公知技術(shù)的狀態(tài)并根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種激光裝置，包括：光源、第一鏡、第二鏡和光接收器。所述光源被配置為發(fā)出光。所述第一鏡可以圍繞樞軸樞轉(zhuǎn)。所述第一鏡被配置為將來(lái)自所述光源的光朝向目標(biāo)物反射。所述第二鏡相對(duì)于所述第一鏡被設(shè)在所述樞軸的軸向方向上且可以圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)。所述第二鏡被配置為沿規(guī)定方向(特定方向)反射被所述目標(biāo)物反射的光。所述光接收器配置為接收被所述第二鏡反射的光。所述光接收器設(shè)置在與所述光源基本相同的軸向方向上的位置處。

[2]根據(jù)上述激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述激光裝置包括第一光阻擋部件。所述第一光阻擋部件沿所述軸向設(shè)置在從所述光源到所述第一鏡的第一光學(xué)路徑和從所述第二鏡到所述光接收器的第二光學(xué)路徑之間。

[3]根據(jù)上述激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，從所述軸向看，所述第一光學(xué)路徑和所述第二光學(xué)路徑至少部分相互重疊。

根據(jù)上述任一激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一光學(xué)路徑和所述第二光學(xué)路徑線性延伸。

[4]根據(jù)上述任一激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述激光裝置包括偏轉(zhuǎn)鏡，其被配置為將來(lái)自所述光源的光朝向所述第一鏡反射。所述第一光學(xué)路徑在所述偏轉(zhuǎn)鏡處折彎(彎曲)。

對(duì)于該激光裝置，從所述光源到所述第一鏡的第一光學(xué)路徑被所述偏轉(zhuǎn)鏡折彎。因此，光源可以設(shè)置在從連接所述第一鏡和所述光接收器的直線偏離到一側(cè)的位置。因此，與所述第一鏡、所述光源以及所述光接收器設(shè)置于一條直線上時(shí)相比，所述第一鏡和所述光接收器之間的空間(或所述第一鏡和所述光源之間的空間)可以保留很小，其會(huì)提供整體上更加緊湊的激光裝置。

[5]根據(jù)上述任一激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述激光裝置進(jìn)一步包括：第三鏡和第二光阻擋部件。所述第三鏡在所述軸向方向上相對(duì)于所述第一鏡設(shè)置在與所述第二鏡相對(duì)的一側(cè)，且可以圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)。所述第三鏡被配置為沿規(guī)定方向上反射被所述目標(biāo)物反射的光。所述第二光阻擋部件沿軸向設(shè)置于所述第一光路和從所述第三鏡到所述光接收器的第三光路之間。

[6]根據(jù)上述任一激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一鏡、所述第二鏡以及所述第三鏡基本上相互平行。

對(duì)于該激光裝置，來(lái)自所述目標(biāo)物的光被兩個(gè)鏡子，即所述第二鏡和所述的第三鏡反射。從而，光接收器接收被所述第二鏡和所述第二鏡反射的光。因此，可以增加被光接收器接收的光量，且可以提高測(cè)量的精確度。

[7]根據(jù)上述任一激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述第一鏡圍繞著所述樞軸相對(duì)于所述第二鏡和所述第三鏡成有角度地偏移。

[8]根據(jù)上述任一激光裝置的優(yōu)選實(shí)施例，所述第二鏡和所述第三鏡基本上相互平行。