[發(fā)明專利]激光裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611137112.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN106950570A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平井智久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 船井電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11387
• 代理人: 劉春成,劉春燕

1.一種激光裝置，包括：

光源，其被配置為發(fā)出光；

第一鏡，其可圍繞樞軸樞轉(zhuǎn)；所述第一鏡被配置為將來自所述光源的光朝向目標(biāo)物反射；

第二鏡，其相對(duì)于所述第一鏡被安置在所述樞軸的軸向方向上，且可圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)；所述第二鏡被配置為沿規(guī)定方向反射被所述目標(biāo)物反射的光；和

光接收器，其被配置為接收被所述第二鏡反射的光；所述光接收器在所述軸向方向上設(shè)置在與所述光源基本相同的位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光裝置，進(jìn)一步包括：

第一光阻擋部件，所述第一光阻擋部件沿所述軸向設(shè)置在從所述光源到所述第一鏡的第一光學(xué)路徑和從所述第二鏡到所述光接收器的第二光學(xué)路徑之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光裝置，其特征在于，

從所述軸向看，所述第一光學(xué)路徑和所述第二光學(xué)路徑至少部分相互重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光裝置，進(jìn)一步包括：

偏轉(zhuǎn)鏡，其被配置為將來自所述光源的光朝向所述第一鏡反射；所述第一光學(xué)路徑在所述偏轉(zhuǎn)鏡處折彎。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的激光裝置，進(jìn)一步包括：

第三鏡，其在所述軸向方向相對(duì)于所述第一鏡設(shè)置在與所述第二鏡相對(duì)的一側(cè)，且可圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)；所述第三鏡被配置為沿規(guī)定方向反射被所述目標(biāo)物反射的光；以及

第二光阻擋部件，沿所述軸向設(shè)置于所述第一光學(xué)路徑和從所述第三鏡到所述光接收器的第三光學(xué)路徑之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光裝置，其特征在于，

所述第一鏡、所述第二鏡以及所述第三鏡基本上相互平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光裝置，其特征在于，

所述第一鏡圍繞著所述樞軸相對(duì)于所述第二鏡和所述第三鏡有角度地偏移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光裝置，其特征在于，

所述第二鏡和所述第三鏡基本上相互平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一所述的激光裝置，其特征在于，

從所述軸向看，所述第一光學(xué)路徑、所述第二光學(xué)路徑和所述第三光學(xué)路徑至少部分相互重疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-9任一所述的激光裝置，進(jìn)一步包括：

第一偏轉(zhuǎn)鏡，其被配置為將所述第二鏡反射的光朝向所述光接收器反射；所述第二光學(xué)路徑在所述第一偏轉(zhuǎn)鏡處折彎；以及

第二偏轉(zhuǎn)鏡，其被配置為將所述第三鏡反射的光朝向所述光接收器反射；所述第三光學(xué)路徑在所述第二偏轉(zhuǎn)鏡處折彎。

11.根據(jù)權(quán)利要求5-10任一所述的激光裝置，進(jìn)一步包括：

第三光阻擋部件，其在所述第一光阻擋部件和所述第二光阻擋部件之間延伸，且設(shè)置于所述光源和所述光接收器之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任一所述的激光裝置，進(jìn)一步包括：

光學(xué)部件，其被配置為將由所述第二鏡反射的光引導(dǎo)到所述光接收器上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的激光裝置，其特征在于，

所述光學(xué)部件包括會(huì)聚透鏡。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的激光裝置，其特征在于，

所述光源、所述光學(xué)部件以及所述光接收器具有基本上相互重疊一致的中心光軸。

15.根據(jù)權(quán)利要求12-14任一所述的激光裝置，其特征在于，

由所述光學(xué)部件引導(dǎo)的光的焦點(diǎn)位置被設(shè)置在沿所述光源的中心光軸延伸的虛線上或該虛線附近。