[發(fā)明專利]一種車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611136304.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN108608873A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫寶奎;聞福岳;王冬泉;張東杰;楊曉擘;徐向楠;蔡立超;管艷青;王海明
• 申請（專利權(quán)）人: 中電普瑞電力工程有限公司;南京南瑞集團(tuán)公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;G05D1/03;B66C23/36;B60Q9/00
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發(fā)明提供一種車，包括車體和吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車體一側(cè)，由豎直立柱和水平臂組成，所述車為AGV車，所述車體底部設(shè)有車輪，所述車輪包括驅(qū)動車輪和萬向輪，車身設(shè)有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、AGV車站點與導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，其中AGV車體和豎直立柱，豎直立柱和水平臂，水平臂和滑塊之間均通過電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動同時帶動升降螺母實現(xiàn)豎直或水平移動，本發(fā)明用于300kg以內(nèi)的重型元器件的上線安裝工作，最大限度的保證了重型元器件裝配的精度，同時只需要一個人操作，從而節(jié)省了寶貴的人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械組裝工裝領(lǐng)域，具體涉及具有組裝和運(yùn)送功能的一種車。

背景技術(shù)

由于柔直換流閥的生產(chǎn)過程復(fù)雜，環(huán)境條件要求較高，特別是電力系統(tǒng)換流閥的可靠性要求較高。現(xiàn)有的柔直換流閥生產(chǎn)仍采用行車吊裝作業(yè)模式，行車作業(yè)精度差，控制不靈活，升降速度慢，對于電容等重型元器件的安裝工作非常不利。其他作業(yè)也需車間行車，因此造成行車使用沖突，生產(chǎn)任務(wù)延誤的狀況。此外，現(xiàn)有的行車作業(yè)存在以下不足：行車路線不能提前規(guī)劃、作業(yè)任務(wù)不能隨生產(chǎn)任務(wù)需要做出相應(yīng)調(diào)整，操作精度低、安全性不高；行車工作過程中需要專人運(yùn)送物料，浪費人力且效率低下；沒有動力保護(hù)裝置，不能確保設(shè)備安全運(yùn)行及周邊工作人員的人身安全，存在安全隱患；噪音大、污染嚴(yán)重?zé)o報警裝置，適用范圍小，不能用于重型元器件的安裝工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述不足之處，設(shè)計一種車，本車是AGV導(dǎo)航小車技術(shù)與機(jī)械手技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)了300kg以內(nèi)重型元器件的上線安裝工作，解決了利用行車工作造成的效率低、安全性不高、精度低、需要專人運(yùn)送物料等缺點。

一種車，包括車體和吊裝機(jī)構(gòu)，其改進(jìn)之處在于，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車體一側(cè)，由豎直立柱和水平臂組成。

第一優(yōu)選技術(shù)方案為，所述車為AGV車，所述車體底部設(shè)有帶減震的車輪，所述車輪包括驅(qū)動車輪和萬向輪，車身設(shè)有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、AGV車站點與導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。

第二優(yōu)選技術(shù)方案為，所述豎直立柱通過升降螺母A與水平方向設(shè)置的絲杠A連接，電機(jī)A通過齒輪A帶動所述絲杠A，所述電機(jī)A上設(shè)有減速器A。

第三優(yōu)選技術(shù)方案為，所述豎直立柱設(shè)有同軸向的絲杠B，所述水平臂通過帶有升降螺母B的直角梯形板與所述絲杠B連接，電機(jī)B通過齒輪B帶動所述絲杠B，所述電機(jī)B上設(shè)有減速器B。

第四優(yōu)選技術(shù)方案為，所述水平吊臂上設(shè)有同軸向的絲杠C，設(shè)有吊鉤的滑塊通過升降螺母C與所述絲杠C連接，電機(jī)C通過齒輪C帶動所述絲杠C，所述電機(jī)C為夾緊電機(jī)，其上設(shè)有減速器C。

第五優(yōu)選技術(shù)方案為，所述車體為鋼架結(jié)構(gòu)，周圍安裝有觸碰緊急停車裝置和雷達(dá)安全測距裝置，所述AGV車站點與導(dǎo)航系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)式導(dǎo)航技術(shù)設(shè)置小車運(yùn)行路線與站點，所述吊裝機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。

第六優(yōu)選技術(shù)方案為，所述供電系統(tǒng)采用鋰電池提供電源，所述鋰電池數(shù)目為二，所述鋰電池采用航空快換接頭，外部設(shè)有顯示屏。

第七優(yōu)選技術(shù)方案為，所述供電系統(tǒng)統(tǒng)一所述AGV車和所述吊裝機(jī)構(gòu)提供電源，所述AGV車控制系統(tǒng)和所述吊裝臂控制系統(tǒng)之間相互協(xié)調(diào)通信。

第八優(yōu)選技術(shù)方案為，所述鋼架為按質(zhì)量百分比計的下述組份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；錳：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；鉻：不大于5％；鎳：不大于0.4％，其余為鐵。

和最接近的已有技術(shù)方案比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：

1.該裝置是AGV導(dǎo)航小車技術(shù)與機(jī)械手技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)了300kg以內(nèi)重型元器件的上線安裝工作，解決了利用行車造成的效率低、安全性不高、精度低、需要專人運(yùn)送物料等缺點。