[發(fā)明專利]一種車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611136304.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN108608873A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫寶奎;聞福岳;王冬泉;張東杰;楊曉擘;徐向楠;蔡立超;管艷青;王海明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中電普瑞電力工程有限公司;南京南瑞集團(tuán)公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18;G05D1/03;B66C23/36;B60Q9/00
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種車，包括車體和吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車體一側(cè)，由豎直立柱和水平臂組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車，其特征在于，所述車為AGV車，所述車體底部設(shè)有車輪，所述車輪包括驅(qū)動(dòng)車輪和萬向輪，車身設(shè)有AGV車控制系統(tǒng)、AGV車安全系統(tǒng)、AGV車站點(diǎn)與導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車，其特征在于，所述豎直立柱通過升降螺母A與水平方向設(shè)置的絲杠A連接，電機(jī)A通過齒輪A帶動(dòng)所述絲杠A，所述電機(jī)A上設(shè)有減速器A。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車，其特征在于，所述豎直立柱設(shè)有同軸向的絲杠B，所述水平臂通過帶有升降螺母B的直角梯形板與所述絲杠B連接，電機(jī)B通過齒輪B帶動(dòng)所述絲杠B，所述電機(jī)B上設(shè)有減速器B。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車，其特征在于，所述水平臂上設(shè)有同軸向的絲杠C，設(shè)有吊鉤的滑塊通過升降螺母C與所述絲杠C連接，電機(jī)C通過齒輪C帶動(dòng)所述絲杠C，所述電機(jī)C為夾緊電機(jī)，其上設(shè)有減速器C。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車，其特征在于，所述車體為鋼架結(jié)構(gòu)，周圍設(shè)有觸碰緊急停車裝置和雷達(dá)安全測距裝置，所述吊裝機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有光電感應(yīng)開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車，其特征在于，所述供電系統(tǒng)采用鋰電池提供電源，所述鋰電池采用航空快換接頭，外部設(shè)有顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的一種車，其特征在于，所述供電系統(tǒng)統(tǒng)一為所述AGV車和所述吊裝機(jī)構(gòu)供電，所述AGV車控制系統(tǒng)和所述吊裝臂控制系統(tǒng)之間相互協(xié)調(diào)通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車，其特征在于，所述鋼架為按質(zhì)量百分比計(jì)的下述組份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；錳：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；鉻：不大于5％；鎳：不大于0.4％，其余為鐵。