[發明專利]一種自動分揀系統

在審

• 申請號: 201611135763.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106622994A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王熙雛;王文琦
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 邵曉麗,胡晶

技術領域

本發明涉及自動分揀技術領域，特別涉及一種自動分揀系統。

背景技術

自動檢料系統在我們現代制造領域中有很重要的地位。它不僅可以搬運貨物還可以分揀物品，解放了人們的雙手，取代了人工的繁重勞動，不僅效率高，失誤率還低。能夠實現生產的機械化和自動化，能在對人類有害的環境下保護了人們的自身安全，所以被各種制造業廣泛的應用。

自動分揀輸送線是工廠日常生產最需要采用自動化技術的一個環節，是產品生產過程所經過的路線，即從原料進人生產現場開始，經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產線活動所構成的路線，從而達到提高配送物料的效率，降低物流成本，增強配送中心的適應能力和應變能力。為實現百分之百的質量保證、保證零誤配送、減少單據、實現無紙化、提高結算能力，奠定了有利的基礎。

自動分揀輸送線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。完全自動化控制是當前機械制造業進行技術改造，技術革新的必由之路，目前自動分揀輸送線已經進步到完全可以擺脫人工的水平。分揀輸送線的合理使用，能夠顯而易見的改善食品企業生產的作業環境、還能減輕裝卸物料作業人員的勞動強度，實現生產自動化、機械化，并能使得物流系統中的配送中心流程更為合理、更為科學。

發明內容

本發明針對上述現有技術中存在的問題，提出一種自動分揀系統，可以完成物料的自動分揀，實現了生產自動化、機械化，減少了工作人員工作量。

為解決上述技術問題，本發明是通過如下技術方案實現的：

本發明提供一種自動分揀系統，其包括：傳送帶、物料分辨裝置、機械手、控制器、電磁閥、電機以及儲料裝置，其中，

所述電機包括：第一電機以及第二電機，所述第一電機以及所述第二電機分別與所述控制器相連，所述第一電機用于控制所述機械手的往返運動，所述第二電機用于控制所述傳送帶的運轉；

所述傳送帶用于帶動物料運動經過所述物料分辨裝置，所述物料分辨裝置與所述控制器相連，所述物料分辨裝置用于分辨至少兩種物料；

所述儲料裝置包括多個，所述儲料裝置的數量與所述物料的種類數相同，所述儲料裝置用于分別存儲對應的分辨出的所述物料；

所述電磁閥與所述控制器相連，所述電磁閥用于控制所述機械手的上升、下降、抓緊以及松開，以將分辨出的所述物料放置到對應的所述儲料裝置中。

較佳地，所述傳送帶的物料輸入端還設置有物料檢測裝置，所述物料檢測裝置與所述控制器相連，所述物料檢測裝置用于檢測所述傳送帶的輸入端是否有物料，當檢測到所述物料時，則所述控制器控制所述第二電機開始工作，進而帶動所述傳送帶開始工作，當在預設時間內未檢測到物料時，所述控制器控制所述第二電機停止工作，進而所述傳送帶停止工作，或者，當在預設時間內未檢測到物料時，所述控制器控制所述第二電機降低所述傳動帶的運動速度。

較佳地，所述物料檢測裝置包括：第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述傳送帶的輸入端是否有物料。

較佳地，所述物料分辨裝置用于分辨N種物料，所述物料分辨裝置包括：N個傳感器；

隨著所述傳動帶的運動，第一種物料能同時覆蓋一個所述傳感器，所述第二中物料能同時覆蓋兩個所述傳感器，…所述第N種物料能同時覆蓋N個傳感器。

較佳地，所述物料分辨裝置用于分辨第一物料和第二物料兩種物料，所述物料分辨裝置包括：第二傳感器以及第三傳感器；

沿所述傳送帶的運動方向，所述第一物料的長度為L1，所述第二物料的長度為L2，且L1＜L2；

所述第二傳感器與所述第三傳感器之間的距離為S，且L1＜S＜L2；

所述第二傳感器以及所述第三傳感器用于分辨所述物料為所述第一物料還是所述第二物料，在同一時間只有所述第二傳感器或所述第三傳感器中的一個檢測到物料時，則判斷為所述第一物料，在同一時間所述第二傳感器以及所述第三傳感器都檢測到物料時，則判斷為所述第二物料。

較佳地，所述電磁閥包括：第一電磁閥以及第二電磁閥，所述第一電磁閥用于控制所述機械手的上升和下降，所述第二電磁閥用于控制所述機械手的抓緊和松開。

較佳地，所述第一電磁閥為二位五通電磁閥；

所述第二電磁閥為三位五通電磁閥。

較佳地，所述第一電磁閥的型號為4V210-08；

所述第二電磁閥的型號為4V330-08。

較佳地，所述第一電機為直流電機，所述第二電機為交流電機。