[發明專利]一種自動分揀系統

在審

• 申請號: 201611135763.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106622994A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王熙雛;王文琦
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 邵曉麗,胡晶

1.一種自動分揀系統，其特征在于，包括：傳送帶、物料分辨裝置、機械手、控制器、電磁閥、電機以及儲料裝置，其中，

所述電機包括：第一電機以及第二電機，所述第一電機以及所述第二電機分別與所述控制器相連，所述第一電機用于控制所述機械手的往返運動，所述第二電機用于控制所述傳送帶的運轉；

所述傳送帶用于帶動物料運動經過所述物料分辨裝置，所述物料分辨裝置與所述控制器相連，所述物料分辨裝置用于分辨至少兩種物料；

所述儲料裝置包括多個，所述儲料裝置的數量與所述物料的種類數相同，所述儲料裝置用于分別存儲對應的分辨出的所述物料；

所述電磁閥與所述控制器相連，所述電磁閥用于控制所述機械手的上升、下降、抓緊以及松開，以將分辨出的所述物料放置到對應的所述儲料裝置中。

2.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述傳送帶的物料輸入端還設置有物料檢測裝置，所述物料檢測裝置與所述控制器相連，所述物料檢測裝置用于檢測所述傳送帶的輸入端是否有物料，當檢測到所述物料時，則所述控制器控制所述第二電機開始工作，進而帶動所述傳送帶開始工作，當在預設時間內未檢測到物料時，所述控制器控制所述第二電機停止工作，進而所述傳送帶停止工作，或者，當在預設時間內未檢測到物料時，所述控制器控制所述第二電機降低所述傳動帶的運動速度。

3.根據權利要求2所述的自動分揀系統，其特征在于，所述物料檢測裝置包括：第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述傳送帶的輸入端是否有物料。

4.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述物料分辨裝置用于分辨N種物料，所述物料分辨裝置包括：N個傳感器；

隨著所述傳動帶的運動，第一種物料能同時覆蓋一個所述傳感器，所述第二中物料能同時覆蓋兩個所述傳感器，...所述第N種物料能同時覆蓋N個傳感器。

5.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述物料分辨裝置用于分辨第一物料和第二物料兩種物料，所述物料分辨裝置包括：第二傳感器以及第三傳感器；

沿所述傳送帶的運動方向，所述第一物料的長度為L1，所述第二物料的長度為L2，且L1＜L2；

所述第二傳感器與所述第三傳感器之間的距離為S，且L1＜S＜L2；

所述第二傳感器以及所述第三傳感器用于分辨所述物料為所述第一物料還是所述第二物料，在同一時間只有所述第二傳感器或所述第三傳感器中的一個檢測到物料時，則判斷為所述第一物料，在同一時間所述第二傳感器以及所述第三傳感器都檢測到物料時，則判斷為所述第二物料。

6.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述電磁閥包括：第一電磁閥以及第二電磁閥，所述第一電磁閥用于控制所述機械手的上升和下降，所述第二電磁閥用于控制所述機械手的抓緊和松開。

7.根據權利要求6所述的自動分揀系統，其特征在于，所述第一電磁閥為二位五通電磁閥；

所述第二電磁閥為三位五通電磁閥。

8.根據權利要求7所述的自動分揀系統，其特征在于，所述第一電磁閥的型號為4V210-08；

所述第二電磁閥的型號為4V330-08。

9.根據權利要求1所述的自動分揀系統，其特征在于，所述第一電機為直流電機，所述第二電機為交流電機。

10.根據權利要求1至9任一項所述的自動分揀系統，其特征在于，所述控制器為可編程控制器。