[發明專利]聯合收獲機防堵系統、防堵方法以及聯合收獲機

有效

• 申請號: 201611135627.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106576580B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張恒;張岳生;王世超;王慧敏
• 申請（專利權）人: 中聯重機股份有限公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;A01D41/06
• 代理公司: 11321 北京市京大律師事務所
• 代理人: 劉向輝;王凝

本發明涉及一種聯合收獲機防堵系統，其包括中央處理器、通信地連接至中央處理器的轉速傳感器組件、通信地連接至中央處理器的扭矩傳感器組件以及通信地連接至中央處理器的行走控制裝置，中央處理器將來自轉速傳感器組件的轉速值與相應的轉速預設值進行比較以及將來自扭矩傳感器組件的扭矩值與相應的扭矩預設值進行比較，并且當轉速值比轉速預設值小一定程度以及扭矩值比扭矩預設值大一定程度時，行走控制裝置降低聯合收獲機的行駛速度，由此減小聯合收獲機的喂入量。根據本發明的防堵系統實現了聯合收獲機的自動防堵控制，從而大大提高了聯合收獲機的作業效率。本發明還涉及包括這種防堵系統的聯合收獲機，以及相關的防堵方法。

技術領域

本發明涉及一種用于聯合收獲機的防堵控制系統，更具體地，涉及一種通過檢測相關部件的速度和扭矩來控制聯合收獲機行進速度以防止其發生堵塞的防堵控制系統。還涉及一種聯合收獲機防堵方法以及相應的聯合收獲機。

背景技術

以下對本發明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發明的現有技術。

比如為聯合收割機的農業收獲機械在田間進行收獲作業時的工作環境十分惡劣。在聯合收獲機上進行收割、輸送以及脫粒分離的作物品種多樣，在收割過程中由于收割速度不穩定、收割谷物含水率相差較大以及喂入量的不穩定性通常會導致堵塞過橋、滾筒等處的現象。如果過橋驅動結構和脫粒滾筒驅動機構的扭矩和/或轉速突變較大，則會造成過橋和/或脫粒滾筒的堵塞，并對傳動裝置帶來較為嚴重的破壞，同時也增加了農作物的收割成本。

目前，在采用聯合收獲機的作物收獲過程中預防堵塞的方法主要靠聯合收獲機的駕駛人員的經驗來實現對物料喂入量的控制，從而避免收割過程中的堵塞現象。這對駕駛人員的駕駛水平提出了較高要求，這種操作的技術難度大，勞動強度高，對于故障率的降低具有有限的作用，而且使得聯合收獲機的作業速度和作業效率降低。

在我國，部分地區小麥畝產量可達1200斤，另外近年來隨著超高產水稻、超級雜交稻的出現，其單產高、長勢密、莖稈粗、稈青葉茂、含水率高、水稻穗頭各部分間連接力大的特點對聯合收獲機的動力、工作性能、作業效率、可靠性等方面提出了更高的要求。隨著現代農業技術的發展，對聯合收獲機的控制和收割效率也提出了更高的要求，僅靠人工和經驗往往很難滿足收獲機械的智能化發展的要求。

本發明所要解決的技術問題在于，縱軸流聯合收獲機在收割谷物的過程中存在的各種堵塞問題，通過實施檢測聯合收獲機的割臺喂入絞龍、過橋主動傳動軸以及脫粒滾筒的轉速和扭矩值來判斷各個部位是否處于或接近堵塞狀態，并通過控制聯合收獲機的行走速度來預防堵塞或消除堵塞。

發明內容

針對現有技術中存在的聯合收獲機易發生堵塞的情況下，本發明提出一種能夠實現聯合收獲機的自動防堵功能的防堵控制系統以及相關控制方法。

本發明提供一種聯合收獲機防堵系統，該防堵系統包括中央處理器、通信地連接至中央處理器的轉速傳感器組件、通信地連接至中央處理器的扭矩傳感器組件以及通信地連接至中央處理器的行走控制裝置，中央處理器將來自轉速傳感器組件的轉速值與相應的轉速預設值進行比較以及將來自扭矩傳感器組件的扭矩值與相應的扭矩預設值進行比較，并且當轉速值比轉速預設值小一定程度以及扭矩值比扭矩預設值大一定程度時，行走控制裝置降低聯合收獲機的行駛速度，由此減小聯合收獲機的喂入量。

根據本發明的聯合收獲機防堵系統能夠根據轉速傳感器和扭矩傳感器所檢測的聯合收獲機的相關作業部件的轉速和扭矩，通過轉速的扭矩的大小判斷是否發生堵塞，并且在判斷發生堵塞的情況下，使聯合收獲機自動減速，直至消除堵塞狀態為止。因此，根據本發明的防堵系統實現了聯合收獲機的自動防堵控制，從而大大提高了聯合收獲機的作業效率。