[發明專利]聯合收獲機防堵系統、防堵方法以及聯合收獲機

有效

• 申請號: 201611135627.3
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106576580B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張恒;張岳生;王世超;王慧敏
• 申請（專利權）人: 中聯重機股份有限公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127;A01D41/06
• 代理公司: 11321 北京市京大律師事務所
• 代理人: 劉向輝;王凝

1.一種聯合收獲機防堵方法，包括以下步驟：

獲取所述聯合收獲機的割臺喂入絞龍、過橋主動傳動軸和脫粒滾筒的轉速值；

獲取所述聯合收獲機的割臺喂入絞龍、過橋主動傳動軸和脫粒滾筒的扭矩值；

將所述割臺喂入絞龍的轉速值和扭矩值分別與所述割臺喂入絞龍的轉速預設值和扭矩預設值進行比較；將所述過橋主動傳動軸的轉速值和扭矩值分別與所述過橋主動傳動軸的轉速預設值和扭矩預設值進行比較；以及將所述脫粒滾筒的轉速值和扭矩值分別與所述脫粒滾筒的轉速預設值和扭矩預設值進行比較；

當所述轉速值比所述轉速預設值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩預設值大一定程度時，降低所述聯合收獲機的行駛速度，其中：

當所述轉速值比所述轉速預設值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩預設值大一定程度時，降低所述聯合收獲機的行駛速度的步驟又包括：

優先當所述脫粒滾筒的轉速值小于其相應的轉速預設值的85%以及所述脫粒滾筒的扭矩值大于其相應的扭矩預設值的115%并且持續時間大于5秒時，使所述聯合收獲機以其當前行駛速度的10%為單位進行逐級減速控制，降低所述聯合收獲機的行駛速度，直到所述脫粒滾筒的轉速值和扭矩值分別恢復至所述脫粒滾筒的轉速預設值和扭矩預設值的90%-110%之間為止；

其次，當所述脫粒滾筒的轉速值和扭矩值不滿足上述條件時，在所述過橋主動傳動軸的轉速值小于其相應的轉速預設值的85%以及所述過橋主動傳動軸的扭矩值大于其相應的扭矩預設值的120%并且持續時間大于5秒時，使所述聯合收獲機以其當前行駛速度的5%為單位進行逐級減速控制，降低所述聯合收獲機的行駛速度，直到所述過橋主動傳動軸的轉速值和扭矩值分別恢復至所述過橋主動傳動軸的轉速預設值和扭矩預設值的90%-110%之間為止；

最后，當所述脫粒滾筒和所述過橋主動傳動軸的轉速值和扭矩值均不滿足上述條件時，在所述割臺喂入絞龍的轉速值小于其相應的轉速預設值的85%以及所述割臺喂入絞龍的扭矩值大于其相應的扭矩預設值的115%并且持續時間大于5秒時，發出報警信息以提示駕駛人員，降低所述聯合收獲機的行駛速度。

2.根據權利要求1所述的聯合收獲機防堵方法，其特征在于，

當所述轉速值比所述轉速預設值小一定程度以及所述扭矩值比所述扭矩預設值大一定程度時，降低所述聯合收獲機的行駛速度的步驟還可以包括：

當所述脫粒滾筒的轉速值小于其相應的轉速預設值的50%以及所述脫粒滾筒的扭矩值大于其相應的扭矩預設值的145%并且持續時間大于5秒時，使所述聯合收獲機以其當前行駛速度的30%為單位進行逐級減速控制；

當所述過橋主動傳動軸的轉速值小于其相應的轉速預設值的50%以及所述過橋主動傳動軸的扭矩值大于其相應的扭矩預設值的145%并且持續時間大于5秒時，使所述聯合收獲機以其當前行駛速度的20%為單位進行逐級減速控制；以及

當所述割臺喂入絞龍的轉速值小于其相應的轉速預設值的50%以及所述割臺喂入絞龍的扭矩值大于其相應的扭矩預設值的145%并且持續時間大于5秒時，使所述聯合收獲機以其當前行駛速度的5%為單位進行逐級減速控制，直到所述割臺喂入絞龍的轉速值和扭矩值分別恢復至所述割臺喂入絞龍的轉速預設值和扭矩預設值的90%-110%之間為止。