[發明專利]一種火星車車輪耐久性試驗臺

有效

• 申請號: 201611134696.2
• 申請日: 2016-12-11
• 公開（公告）號: CN106769107B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鄒猛;閆云鵬;金敬福;袁寶峰;林云成;李楊;姚久元;王嵩
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

本發明公開了一種火星車車輪耐久性試驗臺，是由機架、土槽、控制系統和傳動系統組成，機架設置在土槽上，控制系統固定設置在機架上端，傳動系統上端固定設置在機架上，傳動系統下端設置在土槽上；試驗前，將模型車輪安裝到電機軸上，通過改變模型車輪與土槽的角度、載荷大小、轉速等模擬不同條件下的磨損試驗，工作時間及工作能耗實時顯示在顯示面板上，并得到耐久性實驗結果，本發明操作方便，安全可靠，可以對火星車車輪在多路況條件下的耐久性進行考核，實現了多試驗條件的效果，增加了試驗多樣性，通過數據采集器，能夠隨時輸出試驗轉速、試驗時間、能耗等數據，方便記錄。

技術領域

本發明涉及火星探索領域，具體為一種火星車車輪耐久性試驗臺。

背景技術

火星被一層松散的顆粒材料覆蓋，并且地表遍布著隕石坑、火山、沙丘與峽谷，另外，火星表面的巖石分布密度大，覆蓋率約為14％-16％左右，“好奇號”火星車車輪輪面厚度為0.8mm，在火星表面行駛一段時間后輪面出現裂紋、孔洞，嚴重影響其工作壽命和通過性，火星表面復雜的地貌結構以及“好奇號”火星車車輪的嚴重失效，對我國火星車車輪的耐久性提出了挑戰，因此，有必要對我國火星車車輪的耐久性進行試驗研究，目前沒有對火星車車輪進行耐久性試驗的試驗臺，無法對火星車車輪在多路況條件下的耐久性進行考核。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術國內沒有對火星車車輪進行耐久性試驗的試驗臺，無法對火星車車輪在多路況條件下的耐久性進行考核，而提供一種火星車車輪耐久性試驗臺。

本發明是由機架1、土槽2、控制系統3和傳動系統4組成，機架1設置在土槽2上，控制系統3固定設置在機架1上端，傳動系統4上端固定設置在機架1上，傳動系統4下端設置在土槽2上；

機架1包括控制板11、主軸12、固定底座13、固定框架14，控制板11固定設置在固定框架14上，固定框架14的兩端固定設置在土槽2的外壁上，主軸12上端固定設置在固定框架14上，主軸12下端通過固定底座13固定設置在土槽2的內圓柱21上，主軸12與內圓柱21為同一軸心；

土槽2包括內圓柱21和外圓盤22，內圓柱21固定設置在外圓盤22內，圓盤22與內圓柱21為同一軸心；

控制系統3包括顯示面板31、轉速旋鈕32、能耗調節器33、導電滑環34和電機35，顯示面板31、轉速旋鈕32和能耗調節器33分別固定設置在機架1的控制板11上，導電滑環34設置在機架1的主軸12上，電機35固定設置在傳動系統4的電機板47上，并通過傳動系統4與機架1的主軸12相連接，電機35、導電滑環34和控制板11通過導線相連接；

傳動系統4包括鋁合金支架組件41、第一連接板421、第二連接板422、安裝支架43、軸承組件44、合頁45、位置調節板46、電機板47、軸承座安裝板48和載荷板49，軸承組件44設置在機架1的主軸12上，并通過螺栓設置在軸承座安裝板48上，鋁合金支架組件41包括第一鋁合金支架411、第二鋁合金支架412、第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414，第二鋁合金支架412通過第一連接板421固定設置在第一鋁合金支架411上，第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414分別并列設置在位置調節板46上，軸承座安裝板48通過安裝支架43設置在第一鋁合金支架411上，電機35、載荷板49和合頁45分別設置在電機板47上，電機板47固定設置在第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414上，位置調節板46通過合頁45設置在電機板47和第二連接板422上，第二連接板422通過螺栓固定設置在第二鋁合金支架412上，并與位置調節板46構成了四桿機構。

本發明的工作原理和過程：