[發(fā)明專利]一種火星車車輪耐久性試驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611134696.2
• 申請日: 2016-12-11
• 公開（公告）號: CN106769107B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 鄒猛;閆云鵬;金敬福;袁寶峰;林云成;李楊;姚久元;王嵩
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

1.一種火星車車輪耐久性試驗臺，是由機架(1)、土槽(2)、控制系統(tǒng)(3)和傳動系統(tǒng)(4)組成，機架(1)設置在土槽(2)上，控制系統(tǒng)(3)固定設置在機架(1)上端，傳動系統(tǒng)(4)上端固定設置在機架(1)上，傳動系統(tǒng)(4)下端設置在土槽(2)上；

所述機架(1)包括控制板(11)、主軸(12)、固定底座(13)、固定框架(14)，控制板(11)固定設置在固定框架(14)上，固定框架(14)的兩端固定設置在土槽(2)的外壁上，主軸(12)上端固定設置在固定框架(14)上，主軸(12)下端通過固定底座(13)固定設置在土槽(2)的內圓柱(21)上，主軸(12)與內圓柱(21)為同一軸心；

所述土槽(2)包括內圓柱(21)和外圓盤(22)，內圓柱(21)固定設置在外圓盤(22)內，外圓盤(22)與內圓柱(21)為同一軸心；

所述控制系統(tǒng)(3)包括顯示面板(31)、轉速旋鈕(32)、能耗調節(jié)器(33)、導電滑環(huán)(34)和電機(35)，顯示面板(31)、轉速旋鈕(32)和能耗調節(jié)器(33)分別固定設置在機架(1)的控制板(11)上，導電滑環(huán)(34)設置在機架(1)的主軸(12)上，電機(35)固定設置在傳動系統(tǒng)(4)的電機板(47)上，并通過傳動系統(tǒng)(4)與機架(1)的主軸(12)相連接，電機(35)、導電滑環(huán)(34)和控制板(11)通過導線相連接；

所述傳動系統(tǒng)(4)包括鋁合金支架組件(41)、第一連接板(421)、第二連接板(422)、安裝支架(43)、軸承組件(44)、合頁(45)、位置調節(jié)板(46)、電機板(47)、軸承座安裝板(48)和載荷板(49)，軸承組件(44)設置在機架(1)的主軸(12)上，并通過螺栓設置在軸承座安裝板(48)上，鋁合金支架組件(41)包括第一鋁合金支架(411)、第二鋁合金支架(412)、第三鋁合金支架(413)和第四鋁合金支架(414)，第二鋁合金支架(412)通過第一連接板(421)固定設置在第一鋁合金支架(411)上，第三鋁合金支架(413)和第四鋁合金支架(414)分別并列設置在位置調節(jié)板(46)上，軸承座安裝板(48)通過安裝支架(43)設置在第一鋁合金支架(411)上，電機(35)、載荷板(49)和合頁(45)分別設置在電機板(47)上，電機板(47)固定設置在第三鋁合金支架(413)和第四鋁合金支架(414)上，位置調節(jié)板(46)通過合頁(45)設置在電機板(47)和第二連接板(422)上，第二連接板(422)通過螺栓固定設置在第二鋁合金支架(412)上，并與位置調節(jié)板(46)構成了四桿機構。