[發明專利]一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統

在審

• 申請號: 201611133787.4
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN108614470A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 柳慧泉;胡泓
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統，包括PMAC運動控制卡、驅動器、伺服電機和上位機，所述上位機通過運行驅動程序對所述PMAC運動控制卡進行控制，所述PMAC運動控制卡通過控制驅動器控制伺服電機的運動。本發明使用PMAC運動控制卡實現了對轉臺的運動控制，同時通過增設仿真機實現了轉臺的仿真運動，而且本控制系統操作方便，功能強大，設備性能優良，通過控制指令和仿真數據傳輸分離，可實現高達1ms的數據仿真周期，數據傳輸準確性，實時性好。

技術領域

本發明涉及轉臺控制系統技術領域，特別是涉及一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統。

背景技術

高性能慣導測試設備是實現半實物慣導測試試驗的關鍵技術之一，主要用于慣性測量組件(IMU)和慣性導航系統(INS)的性能測試和執行載體的姿態運動仿真試驗，是飛行器與武器系統研制、生產及使用維護過程中不可缺少的地面測試設備。國內從60年代起步開展慣導測試和運動仿真轉臺的研究和開發，專項控制和驅動技術在80年代得到了長足的進步，近年來在積極探索和實踐大型復雜轉臺的關鍵技術方面亦有突破。目前，現有技術缺乏對轉臺進行高精度控制和仿真的實時快速通訊的功能。

發明內容

本發明的目的是提出可以控制轉臺運動，并有效改善轉臺高精度控制及飛行仿真的實時通訊功能的一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統。

本發明提供了一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統，包括PMAC運動控制卡、驅動器、伺服電機和上位機，所述上位機通過運行驅動程序對所述PMAC運動控制卡進行控制，所述PMAC運動控制卡通過控制驅動器控制伺服電機的運動。

進一步地，所述伺服電機包括三個，在所述PMAC運動控制卡的控制下實現指定位置速率的運動，不同波形的角位置運動及指令數據仿真運動。

進一步地，所述基于PMAC的三軸轉臺控制系統還包括角編碼器，所述角編碼器與所述PMAC運動控制卡信號連接，用于向PMAC運動控制卡反饋轉臺的運動狀態信息。

進一步地，所述上位機包括顯示屏，用于顯示轉臺的運動狀態信息，出現故障時及時報警。

進一步地，所述顯示屏還用于顯示控制面板，響應于人工操作運行驅動程序控制轉臺的運動狀態。

進一步地，所述驅動器和所述角編碼器均通過ACC-8A與所述PMAC運動控制卡信號連接。

進一步地，所述基于PMAC的三軸轉臺控制系統還包括仿真機，所述仿真機與所述PMAC運動控制卡信號連接，用于向PMAC運動控制卡發送對于轉臺的運動仿真控制信息，使PMAC運動控制卡控制轉臺實現仿真運動。

本發明使用PMAC運動控制卡實現了對轉臺的運動控制，同時通過增設仿真機實現了轉臺的仿真運動，而且本控制系統操作方便，功能強大，設備性能優良，通過控制指令和仿真數據傳輸分離，可實現高達1ms的數據仿真周期，數據傳輸準確性，實時性好。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

圖1為本發明實施例的一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明更容易被清楚理解，以下結合附圖以及實施例對本發明的技術方案作以詳細說明。

本發明提供了一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統，如圖1所示，包括PMAC運動控制卡1、驅動器2、伺服電機3和上位機5，所述上位機5通過運行驅動程序對所述PMAC運動控制卡1進行控制，所述PMAC運動控制卡1通過控制驅動器2控制伺服電機3的運動。其中，所述伺服電機3包括三個，在所述PMAC運動控制卡1的控制下實現指定位置速率的運動，不同波形的角位置運動及指令數據仿真運動。