[發明專利]一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統

在審

• 申請號: 201611133787.4
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN108614470A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 柳慧泉;胡泓
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：包括PMAC運動控制卡、驅動器、伺服電機和上位機，所述上位機通過運行驅動程序對所述PMAC運動控制卡進行控制，所述PMAC運動控制卡通過控制驅動器控制伺服電機的運動。

2.如權利要求1所述的基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：所述伺服電機包括三個，在所述PMAC運動控制卡的控制下實現指定位置、速率的運動，不同波形的角位置運動及指令數據仿真運動。

3.如權利要求2所述的基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：還包括角編碼器，所述角編碼器與所述PMAC運動控制卡信號連接，用于向PMAC運動控制卡反饋轉臺的運動狀態信息。

4.如權利要求3所述的基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：所述上位機包括顯示屏，用于顯示轉臺的運動狀態信息，出現故障時及時報警。

5.如權利要求4所述的基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：所述顯示屏還用于顯示控制面板，響應于人工操作運行驅動程序控制轉臺的運動狀態。

6.如權利要求5所述的基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：所述驅動器和所述角編碼器均通過ACC-8A與所述PMAC運動控制卡信號連接。

7.如權利要求1-6中任一項所述的基于PMAC的三軸轉臺控制系統，其特征在于：還包括仿真機，所述仿真機與所述PMAC運動控制卡信號連接，用于向PMAC運動控制卡發送對于轉臺的運動仿真控制信息，使PMAC運動控制卡控制轉臺實現仿真運動。