[發明專利]一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置及其行進方法

有效

• 申請號: 201611132377.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106629095B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張興華;趙芳;韓娜;王曉;劉洪博;楊文
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 張大保;李馨

1.一種帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于，包括：

支撐單元(1)，所述支撐單元(1)包括與端梁(11)底端固定連接的平衡軸支架(12)，所述平衡軸支架(12)一側設有第一水平固定裝置(13)，所述平衡軸支架(12)另一側設有第二水平固定裝置(14)，所述第一水平固定裝置(13)與所述第二水平固定裝置(14)分別由所述平衡軸支架(12)向垂直于軌道方向兩側延伸；

平衡擋輪單元(2)，所述平衡擋輪單元(2)包括平衡軸連接裝置(21)、平衡軸(22)、擋輪支架(23)、第一擋輪裝置(24)和第二擋輪裝置(25)，

所述第一擋輪裝置(24)與所述第二擋輪裝置(25)對稱設置于所述擋輪支架(23)兩端，所述平衡軸(22)下部與所述擋輪支架(23)中部的支架通孔(28)相配合形成轉動連接，所述平衡軸(22)上部通過平衡軸連接裝置(21)固定于第一水平固定裝置(13)上；

水平擋輪單元，所述水平擋輪單元包括第三擋輪連接裝置(31)和第三擋輪裝置(32)，所述第三擋輪裝置(32)通過所述第三擋輪連接裝置(31)固定于第二水平固定裝置(14)上。

2.根據權利要求1所述的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于：第一擋輪裝置(24)包括第一擋輪軸(242)和與所述第一擋輪軸(242)通過軸承連接的所述第一擋輪(241)，還包括通過螺栓固定連接于所述第一擋輪(241)下端面的第一擋輪端蓋(243)；

第二擋輪裝置(25)包括第二擋輪軸(252)和與所述第二擋輪軸(252)通過軸承連接的所述第二擋輪(251)，還包括通過螺栓固定連接于所述第二擋輪(251)下端面的第二擋輪端蓋(253)；

所述第三擋輪裝置(32)包括第三擋輪軸(322)和通過軸承連接于所述第三擋輪軸(322)下部的第三擋輪(321)，還包括通過螺栓固定連接于所述第三擋輪(321)下端面的第三擋輪端蓋(323)。

3.根據權利要求2所述的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于：所述第一擋輪軸(242)、所述第二擋輪軸(252)和所述第三擋輪軸(322)皆為底端設有環狀突起的階梯軸。

4.根據權利要求1所述的帶有平衡機構的水平擋輪裝置，其特征在于：所述平衡軸(22)下部與所述擋輪支架(23)中部的支架通孔(28)內壁之間設有銅套。

5.一種水平擋輪裝置的行進方法，其特征在于：包括權利要求1中的所述帶有平衡機構的水平擋輪裝置；

當行進時，所述第三擋輪裝置(32)的第三擋輪(321)設置于軌道的一側，所述第一擋輪裝置(24)的第一擋輪(241)和所述第二擋輪裝置(25)的第二擋輪(251)設置于軌道的另一側；

當行進于直軌道時，所述第一擋輪(241)、所述第二擋輪(251)和所述第三擋輪(321)呈等腰三角形，所述第三擋輪(321)的中心點為等腰三角形的頂點，所述第一擋輪(241)的中心點與所述第二擋輪(251)的中心點連線為等腰三角形的底邊；

當行進于彎軌道或變形軌道時，所述第一擋輪(241)和所述第二擋輪(251)圍繞所述平衡軸(22)旋轉，使得所述第一擋輪(241)和所述第三擋輪(321)之間的距離與所述第二擋輪(251)和所述第三擋輪(321)之間的距離不同，直至通過彎軌道或變形軌道后，所述第一擋輪(241)和所述第二擋輪(251)圍繞所述平衡軸(22)旋轉，使得所述第一擋輪(241)和所述第三擋輪(321)之間的距離與所述第二擋輪(251)和所述第三擋輪(321)之間的距離恢復相同。