[發明專利]一種增強現實交互方法及系統

有效

• 申請號: 201611130382.5
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106814851B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 胡德志;孫碧亮;朱寶國
• 申請（專利權）人: 武漢秀寶軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G06T19/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳璐

1.一種增強現實交互方法，適用于現實設備和所述現實設備通過AR技術得到的虛擬設備，其特征在于，所述增強現實交互方法包括：

S1：在Unity中建立三維場景，將Unity中的坐標系作為AR空間坐標系，將現實場景的中心點作為AR空間坐標系的原點，將所述現實設備作為AR空間坐標系中的一點；

S2:通過Unity中的transform組件實時獲取所述現實設備的AR空間坐標；

S3：根據所述現實設備的AR空間坐標，計算所述現實設備的移動方向和移動速度；

S4：根據所述現實設備的所述移動方向和所述移動速度，控制所述虛擬設備進行與所述現實設備同步的運動。

2.根據權利要求1所述的增強現實交互方法，其特征在于，所述步驟S3中，根據所述現實設備的AR空間坐標，計算所述現實設備的移動方向，具體包括：

A1：獲取所述現實設備的第一預設幀數的AR空間坐標；

A2：將所述第一預設幀數的AR空間坐標轉換為相應的空間向量；

A3：通過Unity的Vector3組件和所述空間向量，計算所述現實設備的運動向量，得到所述移動方向。

3.根據權利要求1所述的增強現實交互方法，其特征在于，所述步驟S3中，根據所述現實設備的AR空間坐標，計算所述現實設備的移動速度，具體包括：

B1：獲取所述現實設備的第二預設幀數的AR空間坐標；

B2：通過Unity的Vector3組件計算每相鄰兩幀返回的所述現實設備的AR空間坐標的間距；

B3：通過加權平均法對所述間距進行加權平均，得到所述移動速度。

4.一種增強現實交互系統，適用于現實設備和所述現實設備通過AR技術得到的虛擬設備，其特征在于，所述增強現實交互系統包括：

建立模塊(1)，用于在Unity中建立三維場景，將Unity中的坐標系作為AR空間坐標系，將現實場景的中心點作為AR空間坐標系的原點，將所述現實設備作為AR空間坐標系中的一點；

獲取模塊(2)，用于通過Unity中的transform組件實時獲取所述現實設備的AR空間坐標；

計算模塊(3)，用于根據所述現實設備的AR空間坐標，計算所述現實設備的移動方向和移動速度；

控制模塊(4)，用于根據所述現實設備的所述移動方向和所述移動速度，控制所述虛擬設備進行與所述現實設備同步的運動；

其中，所述建立模塊(1)、所述獲取模塊(2)、所述計算模塊(3)和所述控制模塊(4)依次連接。

5.根據權利要求4所述的增強現實交互系統，其特征在于，所述計算模塊(3)包括：

第一獲取子模塊(31)，用于獲取所述現實設備的第一預設幀數的AR空間坐標；

轉換子模塊(32)，用于將所述第一預設幀數的AR空間坐標轉換為相應的空間向量；

第一計算子模塊(33)，用于通過Unity的Vector3組件和所述空間向量，計算所述現實設備的運動向量，得到所述移動方向；

其中，所述第一獲取子模塊(31)、所述轉換子模塊(32)和所述第一計算子模塊(33)連接。

6.根據權利要求4所述的增強現實交互系統，其特征在于，所述計算模塊(3)還包括：

第二獲取子模塊(34)，用于獲取所述現實設備的第二預設幀數的AR空間坐標；

第二計算子模塊(35)，用于通過Unity的Vector3組件計算所述現實設備每兩幀的間距；

加權子模塊(36)，用于通過加權平均法對所述間距進行加權平均，得到所述移動速度；

其中，所述第二獲取子模塊(34)、所述第二計算子模塊(35)和所述加權子模塊(36)依次連接。